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龙图腾网获悉重庆蓝电汽车科技有限公司申请的专利车辆转向控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714573.5，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权车辆转向控制方法、电子设备及存储介质是由余永智;何浩;刘杨胜;杨勇;李毅;刘兵;李为设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆转向控制方法、电子设备及存储介质，包括：获取车辆的当前行驶状态，并在当前行驶状态为预设转向状态时进入预设转向控制模式；在预设转向控制模式下，控制车辆的前轮以目标转角在第一方向上进行转向，并控制车辆的后轮以预设转角在第二方向上进行转向，第一方向与第二方向相反；若检测到车辆的加速踏板的当前开度发生变化，则根据加速踏板的开度变化量确定出扭矩变化量，将扭矩增加量分配到前轴驱动电机的驱动扭矩上，或将扭矩减小量分配到前轴驱动电机的能量回收扭矩上，并维持后轴驱动电机的扭矩。因此，基于上述方式，能够保证车辆横向稳定性的前提下，实现车辆较小转向半径的转向。

本发明授权车辆转向控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的当前行驶状态，并在所述当前行驶状态为预设转向状态时进入预设转向控制模式； 在所述预设转向控制模式下，控制所述车辆的前轮以目标转角在第一方向上进行转向，并控制所述车辆的后轮以预设转角在第二方向上进行转向；其中，所述第一方向与所述第二方向相反； 若检测到所述车辆的加速踏板的当前开度发生变化，则根据所述加速踏板的开度变化量确定出扭矩变化量，将扭矩增加量分配到前轴驱动电机的驱动扭矩上，或将扭矩减小量分配到所述前轴驱动电机的能量回收扭矩上，并维持后轴驱动电机的扭矩；其中，加速踏板的开度变化量与扭矩变化量具有预设对应关系； 控制所述车辆的后轮以预设转角在第二方向上进行转向的步骤，包括： 获取驾驶人员的当前需求扭矩值； 控制所述车辆的后轴外侧轮对应的第一驱动电机输出所述当前需求扭矩值，并控制所述车辆的后轴内侧轮对应的第二驱动电机输出负的所述当前需求扭矩值。

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