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龙图腾网获悉太原重工股份有限公司申请的专利加速踏板故障诊断方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511730737.3，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权加速踏板故障诊断方法、系统及车辆是由王辉;宋帅;康健;杜玉龙;王振兴;曹伟军;宿勇;王丹;李梦雪;车志强;逯子荣;张鹏飞设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本加速踏板故障诊断方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加速踏板故障诊断方法、系统及车辆，属于工程车辆控制技术领域，该诊断方法包括：对加速踏板第一输出传感器和第二输出传感器输出的电信号进行滤波处理后得到对应的第一电压值和第二电压值；根据第一电压值和第二电压值与各自对应极限值的比较或各自变化率的大小判断加速踏板的故障类型；若故障类型为根据第一电压值或第二电压值的任一电压值判断得出，则以未作出故障类型判断的输出电压作为加速踏板电压值，将所判断得出的故障类型作为单通道故障；若故障类型为根据第一电压值和第二电压值的综合电压值判断得出，则将所判断得出的故障类型作为双通道故障。本发明能够减缓加速及制动过程中由于加速踏板波动导致的扭矩波动的问题。

本发明授权加速踏板故障诊断方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种加速踏板故障诊断方法，所述加速踏板上设置有包括第一输出传感器和第二输出传感器的双输出传感器，其特征在于，所述加速踏板故障诊断方法包括： 对加速踏板第一输出传感器和第二输出传感器输出的电信号进行滤波处理，得到滤波后第一输出传感器对应的第一电压值和第二输出传感器对应的第二电压值； 根据第一电压值和第二电压值与各自对应极限值的比较或各自变化率的大小判断加速踏板的故障类型； 若故障类型为根据第一电压值或第二电压值的任一电压值判断得出，则以未作出故障类型判断的输出电压作为加速踏板电压值，并将所判断得出的故障类型作为单通道故障；若故障类型为根据第一电压值和第二电压值的综合电压值判断得出，则将所判断得出的故障类型作为双通道故障； 所述故障类型包括超限故障、突变故障和卡死故障； 若故障类型为根据第一电压值或第二电压值的任一电压值判断得出，则以未作出故障类型判断的输出电压作为加速踏板电压值，并将所判断得出的故障类型作为单通道故障；若故障类型为根据第一电压值和第二电压值的综合电压值判断得出，则将所判断得出的故障类型作为双通道故障，包括： 分别将第一电压值与对应的极限值进行比较，将第二电压值与对应的极限值进行比较； 若第一电压值小于或等于第一电压值对应的极限值，则第一电压值有效，反之，则第一电压值无效； 若第二电压值小于或等于第二电压值对应的极限值，则第二电压值有效，反之，则第二电压值无效； 若第一电压值正常，第二电压值异常，则加速踏板的电压有效值为第一电压值，若第一电压值异常，第二电压值正常，则加速踏板的电压有效值为两倍的第二电压值，若第一电压值和第二电压值均无效，则加速踏板的故障类型为超限故障，以固定梯度降低扭矩请求，直至加速踏板对应的车辆停机，同时点亮车辆仪表盘红色警告灯； 当第一电压和第二电压均出现卡死故障时，则加速踏板按照15%输出，控制车辆跛行行驶； 当第一电压和第二电压均出现突变故障时，以第一电压作为控制电压进行车辆的容错控制，当第一电压和第二电压中的任一电压出现突变故障，另一电压为超限故障，则以突变故障对应的电压对车辆进行容错控制；其中，进行容错控制时，不再以电压变化进行判断，以较小固定斜坡进行加载，直到踏板信号恢复正常； 其中，卡死故障采用以下方式判断： 如果加速踏板对应的电压值的变化率为0，开始判断是否存在卡死故障，从变化率为0开始计时，每个计时周期count加1，当count计时到100时，变化率始终为0，则判断加速踏板出现卡死故障；当count50时，变化率发生变化，则count清零，不判断加速踏板出现卡死故障，进行下一个周期检测；当50count100时，变化率发生变化，对出现次数进行记录，count清零，不判断加速踏板出现卡死故障，进行下一个周期检测；其中，当50count100的出现次数超过5次时，判断加速踏板出现卡死故障。

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