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龙图腾网获悉成都航空职业技术大学申请的专利一种可变结构的陆空两用无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511746069.3，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种可变结构的陆空两用无人机是由姜舟;秦悦;王强;王思源;周煜;张岩设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变结构的陆空两用无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变结构的陆空两用无人机，属于无人机技术领域，其包括：机体、设置在机体两侧的侧架、设置在侧架上的支臂以及对称设置在支臂两侧的陆空运动组件；陆空运动组件包括空心轴、驱动电机、传动箱以及自适应传动装置；空心轴的一端与支臂转动配合，空心轴的另一端与驱动电机连接，自适应传动装置与空心轴连接并与驱动电机连接，自适应传动装置设有相对的行走轮和螺旋桨；支臂同一侧的空心轴和支臂通过位置转换组件连接，用于带动空心轴转动；空心轴在转动后，驱动电机通过自适应传动装置带动行走轮工作或带动螺旋桨工作。本发明的陆空无人机采用同一套驱动结构，提高了续航能力，并且能降低陆空无人机的操作复杂程度。

本发明授权一种可变结构的陆空两用无人机在权利要求书中公布了：1.一种可变结构的陆空两用无人机，其特征在于，包括：机体10、设置在机体10两侧的侧架20、设置在所述侧架20上的支臂30以及对称设置在所述支臂30两侧的陆空运动组件40； 所述陆空运动组件40包括空心轴41、驱动电机42、传动箱43以及自适应传动装置44；所述空心轴41的一端与所述支臂30转动配合，所述空心轴41的另一端通过所述传动箱43与驱动电机42连接，所述自适应传动装置44与所述空心轴41连接并与所述驱动电机42连接，所述自适应传动装置44设有相对的行走轮45和螺旋桨46； 所述支臂30同一侧的所述空心轴41和所述支臂30通过位置转换组件50连接，用于带动所述空心轴41转动； 所述空心轴41在转动后，所述驱动电机42通过所述自适应传动装置44带动所述行走轮45工作或带动所述螺旋桨46工作； 所述自适应传动装置44包括与所述空心轴41连接的位移转换组件441，与所述位移转换组件441转动连接的传动杆442，设置在所述传动杆442上的第一锥齿轮443和第二锥齿轮444，以及转动设置在所述传动箱43上的第三锥齿轮445和第四锥齿轮446； 所述传动杆442通过花键与所述驱动电机42滑动配合，所述第一锥齿轮443与所述第三锥齿轮445相匹配，所述第二锥齿轮444与所述第四锥齿轮446相匹配，所述第三锥齿轮445和第四锥齿轮446分别与所述行走轮45和螺旋桨46连接； 所述位移转换组件441随所述空心轴41转动的过程中，带动所述传动杆442沿轴向移动，从而使所述第一锥齿轮443与所述第三锥齿轮445相啮合或所述第二锥齿轮444与所述第四锥齿轮446相啮合。

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