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龙图腾网获悉施普发智能科技(昆山)有限公司申请的专利一种自动开盖纸板方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511761857.X，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权一种自动开盖纸板方法及装置是由付小燕设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动开盖纸板方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动开盖纸板方法及装置，涉及包装自动化设备技术领域，其包括大底板，大底板上设有柔性吸盘组件和拨爪组件，拨爪组件有四个，对称设置在大底板的四个方向上，拨爪组件包括两条平行设置在大底板上的直线导轨，直线导轨上滑动设置有滑块安装板，滑块安装板上设有伺服电缸，伺服电缸输出端设有拨爪，拨爪端部设有与盖纸板内折角适配的倾斜导向面，大底板上还设有驱动四个拨爪组件开闭的驱动件，分别用于驱动对称方向上的两个拨爪组件，大底板上还设有激光测距仪。本申请具有采用抓取稳定性高、折角打开与定位同步能适配不同尺寸盖纸板的效果。

本发明授权一种自动开盖纸板方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动开盖纸板装置，其特征在于：包括大底板1，所述大底板1底面设有缓冲垫，所述大底板1上设有柔性吸盘组件2和拨爪组件3，所述柔性吸盘组件2有四个，对称安装在大底板1上，所述柔性吸盘组件2包括双轴气缸21，所述双轴气缸21固定于大底板1底面，其输出端设置有柔性吸盘22，所述柔性吸盘22底部设有至少3圈同心波纹状褶皱，所述大底板1上还设有真空发生器，所述真空发生器管路连接柔性吸盘22，所述拨爪组件3有四个，分别设置在大底板1的四个方向上，所述拨爪组件3包括两条平行设置在大底板1上的直线导轨31，所述直线导轨31上滑动设置有滑块安装板32，所述滑块安装板32上设有伺服电缸33，所述伺服电缸33输出端设有拨爪37，所述拨爪37端部设有与盖纸板内折角适配的倾斜导向面，所述大底板1上还设有驱动四个拨爪组件3开闭的驱动件4，所述驱动件4有两个，分别用于驱动对称方向上相对设置的两个拨爪组件3，所述驱动件4包括伺服电机41和正反丝杠43，所述伺服电机41设置在大底板1上，所述伺服电机41输出端连接正反丝杠43，所述滑块安装板32上设有丝杠螺母座45，所述正反丝杠43穿过对称方向上相对设置的两个拨爪组件3的丝杠螺母座45，所述大底板1上还设有激光测距仪用于感应物料，通过拨爪37的两次开合与三次定位，实现折角完全打开且定型：双轴气缸21伸出驱动柔性吸盘22下移至盖纸板表面，真空发生器启动，柔性吸盘22吸附盖纸板；双轴气缸21缩回，带动盖纸板上移，直至盖纸板贴合大底板1底面的缓冲垫，实现预定位；伺服电缸33伸出，驱动拨爪37下移至盖纸板边缘，伺服电机41正转，通过正反丝杠43带动拨爪37相向运动，拨爪37的倾斜导向面接触盖纸板内折角；柔性吸盘22停止真空并吹气释放盖纸板，盖纸板落于拨爪37上，伺服电缸33缩回，带动盖纸板上移再次贴合缓冲垫，实现二次定位；伺服电机41反转，正反丝杠43驱动拨爪37相背运动，通过倾斜导向面撑开内折角，完成初次内折角打开与精准定位；伺服电缸33再次伸出，驱动拨爪37下移，双轴气缸21伸出，柔性吸盘22重新吸附盖纸板；伺服电机41正转，正反丝杠43驱动拨爪37再次相向运动，对盖纸板边缘进行二次约束；双轴气缸21缩回，带动盖纸板上移贴合缓冲垫，实现三次定位；伺服电机41反转，正反丝杠43驱动拨爪37再次相背运动，对盖纸板内折角进行二次校准。

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