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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种振动式排水管除结晶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121183847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511741424.8，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种振动式排水管除结晶装置是由吕建兵;陈嘉豪;邵莹;冯力;李国辉设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动式排水管除结晶装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振动式排水管除结晶装置，具体涉及管道除晶技术领域，包括圆柱主机和导向爬架，圆柱主机的一端螺栓连接有推进器，所述圆柱主机的一端安装有用于将管内结晶分层瓦解的清晶组件；所述清晶组件包括活动连接在圆柱主机一端的锥形导架和从动导环架，所述锥形导架和从动导环架的外部分别设有若干个主动振动杆和若干个从动振动杆；本发明通过主动振动杆和从动振动杆对管道内结晶预先敲击，且主动振动杆和从动振动杆的敲击目标是结晶层而非管壁，冲击力被结晶层吸收，不会直接作用于管壁本体，结晶被敲松后，刮齿盘无需施加过大力度即可完成刨削，使得刮齿盘再将碎块进一步刨削为细小碎屑，提升管道除晶效率。

本发明授权一种振动式排水管除结晶装置在权利要求书中公布了：1.一种振动式排水管除结晶装置，包括圆柱主机1和导向爬架12，圆柱主机1的一端螺栓连接有推进器11，其特征在于：所述圆柱主机1的一端安装有用于将管内结晶分层瓦解的清晶组件2； 所述清晶组件2包括活动连接在圆柱主机1一端的锥形导架21和从动导环架22，所述锥形导架21和从动导环架22的外部分别设有若干个主动振动杆23和若干个从动振动杆24，且主动振动杆23和从动振动杆24设置为弧形结构，所述圆柱主机1的外部安装有两组支撑架25，且支撑架25的顶端安装有若干个刮齿盘26； 所述圆柱主机1的内部设有联动组件3，且联动组件3用于带动主动振动杆23和从动振动杆24做反向运动，且能使主动振动杆23与从动振动杆24在运动过程中维持速差； 所述圆柱主机1的外部设有与联动组件3相配合的辅动组件4，且辅动组件4用于带动刮齿盘26沿圆柱主机1的外周环绕转动，同时使被处理的结晶进行粗收集； 所述圆柱主机1的外部设有带动刮齿盘26使其与管道内壁保持预设倾斜状态的微调组件6。

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