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龙图腾网获悉太原科技大学;北京中科讯龙科技有限公司;山西讯龙科技有限公司;山西讯龙智能科技有限公司申请的专利一种用于透明玻璃瓶内液体杂质检测的设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121185928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511756740.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种用于透明玻璃瓶内液体杂质检测的设备及方法是由杨帆设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于透明玻璃瓶内液体杂质检测的设备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于杂质检测领域，具体涉及一种用于透明玻璃瓶内液体杂质检测的设备及方法，该设备包括工作间、输送组件与控制器，输送组件将装有液体的透明玻璃瓶传送至工作间内，并在工作间内对透明玻璃瓶内的液体进行检测，输送组件包括传动机构，传动机构包括传送带与驱动传送带转动的传动电机，传送带贯穿工作间并设置于工作间的左右两侧；工作间的内部设有工作台，工作台上设有运送组件与跟随检测组件；本发明通过跟随检测机构使亮态拍摄工位与暗态拍摄工位能够对同一检测工位进行多次拍摄，提高控制器判断透明玻璃瓶内部液体是否存在杂质的准确性；实现了对透明容器内的液体杂质进行自动化检测，同时对杂质的判断设定统一标准。

本发明授权一种用于透明玻璃瓶内液体杂质检测的设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于透明玻璃瓶内液体杂质检测的设备，包括工作间、输送组件与控制器，其中，输送组件将装有液体的透明玻璃瓶传送至工作间内，并在工作间内对透明玻璃瓶内的液体进行检测，所述输送组件包括传动机构，传动机构包括由传动电机驱动的传送带，传送带的一端设于工作间的右侧，传送带的另一端贯穿工作间并延伸至工作间的左侧；其特征在于，所述工作间内部的工作台上设有运送组件与跟随检测组件，所述运送组件包括： 隔距机构，设于工作台上，且隔距机构位于传送带的一侧，所述隔距机构包括隔距电机，隔距电机的输出端设有隔距螺杆，该隔距电机与隔距螺杆通过U形的支撑板设置在工作台上，所述隔距螺杆的螺牙宽度从进入端至尾端逐渐增大，相邻两个螺牙之间的距离均与透明玻璃瓶的瓶身相配合； 星轮机构，包括对称设置的输入星轮部件与输出星轮部件，所述输入星轮部件设于隔距螺杆的一侧，输入星轮部件通过承托机构将传送带上的透明玻璃瓶移动至转盘机构的托座上，输入星轮部件的左侧设有与其结构相同的输出星轮部件，输出星轮部件通过承托机构将转盘机构上的透明玻璃瓶移动至传送带上； 吸盘分流机构，包括若干个吸盘以及前挡板、分流挡板与第二后挡板，若干个吸盘均匀设于输出星轮部件上，每个所述吸盘均通过真空发生器与气源连接，通过气源与真空发生器为吸盘提供气体或负压；所述输出星轮部件一侧的传送带上设有前挡板、分流挡板与第二后挡板，前挡板与第二后挡板分别设于传送带的前后两侧，分流挡板设于传送带的中部，通过分流挡板将传送带的前后两侧分为瑕疵区与无瑕区； 所述跟随检测组件设于转盘机构的一侧，且跟随检测组件与转盘机构中的主轴连接，跟随检测组件包括：由跟随机构驱动的弧形安装板，弧形安装板转动连接于转盘机构中的主轴上，在弧形安装板上设置有亮态拍摄机构与暗态拍摄机构； 亮态拍摄机构设于弧形安装板的一端，亮态拍摄机构包括光屏与四个亮态拍摄工位，四个亮态拍摄工位分别与四个相邻设置的检测工位相对应，每个亮态拍摄工位均包括上下设置的两个摄像头，两个摄像头分别拍摄透明玻璃瓶内部瓶颈位置处的液体与瓶身位置处的液体；所述光屏与转动管的顶端连接，光屏设于主轴与托座之间，即托座与托杆形成的检测工位处于光屏与亮态拍摄工位之间； 暗态拍摄机构设于弧形安装板的另一端，暗态检测机构包括黑屏与四个暗态拍摄工位，四个暗态拍摄工位分别与四个相邻设置的检测工位相对应，暗态拍摄工位具有与亮态拍摄工位相同的结构，暗态拍摄工位与亮态拍摄工位中总共16个摄像头，每个暗态拍摄工位的内侧均通过安装架连接有光源，每个光源均设于一个托座的底部，每个光源散发的光均通过其所对应的托座中部贯穿的通孔向托座上的透明玻璃瓶进行照射；所述黑屏与转动管的顶端连接，黑屏设于主轴与托座之间，托座与托杆形成的检测工位处于黑屏与暗态拍摄工位之间； 所述控制器与传动电机、隔距电机、转动电机、真空发生器、第一伺服电机、第二伺服电机、第五伺服电机以及16个摄像头连接，通过控制器控制第一伺服电机与第二伺服电机同步运行；控制器还连接有检测机构，所述检测机构包括倒瓶检测传感器、工件检测传感器、工位计数传感器以及工件计数传感器，倒瓶检测传感器设于工作间右侧的传送带上，工件检测传感器设于隔距螺杆的一侧，工位计数传感器设于输入星轮部件与转盘机构之间，用于确定第一个检测工位；工件计数传感器设于工作间左端的传感器上，通过工件计数传感器分别记录经过瑕疵区与无瑕区内透明玻璃瓶的数量； 所述输送组件还包括翻转复位机构，翻转复位机构设于传送带上，翻转复位机构的一侧设有第一后挡板，第一后挡板位于传送带的一侧，所述翻转复位机构包括翻转电机与凸块，所述凸块与第一后挡板连接，且凸块与传送带之间设有间隙；所述翻转电机设于支撑台的一侧，翻转电机与控制器连接，翻转电机的输出端设有翻转螺杆，翻转螺杆位于凸块的一侧，翻转螺杆的上方设有由C形杆与S形杆组成的导向滑轨，C形杆与S形杆通过支撑杆安装于支撑台的两侧，C形杆与S形杆均位于透明玻璃瓶的瓶颈处。

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