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龙图腾网获悉江苏图恩视觉科技有限公司申请的专利毛刺检测系统及毛刺检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747766.0，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权毛刺检测系统及毛刺检测方法是由陈力;夏林文设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本毛刺检测系统及毛刺检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种毛刺检测系统及毛刺检测方法，本毛刺检测系统包括：控制器、输送装置、纠偏定位装置、图像采集装置和调整装置；所述纠偏定位装置被配置为对输送装置输送的薄膜边缘进行定位，且所述控制器被配置为驱动调整装置按定位参数调整图像采集装置的位置，即按设定距离调整所述图像采集装置与薄膜边缘之间的间距；以及所述图像采集装置被配置为获取薄膜边缘的图像，以发送至所述控制器；本发明通过设置纠偏定位装置，能够实时获取输送装置上薄膜偏移情况，通过调整装置按定位参数实时调整图像采集装置与薄膜边缘之间的间距，能够满足图像采集装置定焦采集薄膜边缘的需求，无需对焦直接拍摄且成像快速且清晰。

本发明授权毛刺检测系统及毛刺检测方法在权利要求书中公布了：1.一种毛刺检测系统，其特征在于，包括： 控制器、输送装置1、纠偏定位装置2、图像采集装置3和调整装置4；其中 所述纠偏定位装置2、图像采集装置3分别朝向输送装置1设置，所述图像采集装置3与调整装置4活动连接，所述纠偏定位装置2、图像采集装置3、调整装置4与控制器电性相连； 所述纠偏定位装置2被配置为对输送装置1输送的薄膜5边缘51进行定位，且所述控制器被配置为驱动调整装置4按定位参数调整图像采集装置3的位置，即按设定距离调整所述图像采集装置3与薄膜5边缘51之间的间距；以及 所述图像采集装置3被配置为获取薄膜5边缘51的图像，以发送至所述控制器，所述控制器被配置为根据薄膜5边缘51的图像判断毛刺53的类别； 所述图像采集装置3获取薄膜5边缘51的图像后，以使所述控制器确定该图像中任一毛刺53的起点54及该毛刺53的中心点位55，且所述控制器将毛刺53的起点54与中心点位55连接并延长形成检测起始线56； 所述控制器将检测起始线56在图像中分别向两侧移动形成第一动态检测线57和第二动态检测线58，直至所述第一动态检测线57、第二动态检测线58均与毛刺53分离； 所述控制器根据在图像中薄膜5边界511、第一动态检测线57的移动距离、第二动态检测线58的移动距离、第一动态检测线57在各时刻与毛刺53的接触长度及第二动态检测线58在各时刻与毛刺53的接触长度判断毛刺53的类别； 当检测起始线56与毛刺53在薄膜5边界511外接触时，控制器判断该毛刺53类别为A类毛刺53； 当检测起始线56与毛刺53在薄膜5边界511内接触时，第一动态检测线57的移动距离、第二动态检测线58的移动距离之和小于等于S设定，第一动态检测线57在任一时刻与毛刺53的接触长度、第二动态检测线58在任一时刻与毛刺53的接触长度均小于等于L设定，控制器判断该毛刺53类别为B类毛刺53； 当检测起始线56与毛刺53在薄膜5边界511内接触时，第一动态检测线57的移动距离、第二动态检测线58的移动距离之和大于S设定，第一动态检测线57在任一时刻与毛刺53的接触长度、第二动态检测线58在任一时刻与毛刺53的接触长度均小于等于L设定，控制器判断该毛刺53类别为C类毛刺53； 当检测起始线56与毛刺53在薄膜5边界511内接触时，第一动态检测线57在任一时刻与毛刺53的接触长度、第二动态检测线58在任一时刻与毛刺53的接触长度均大于L设定，控制器判断该毛刺53类别为D类毛刺53； 其中，A类毛刺53指边界511外毛刺53，B类毛刺53指条状毛刺53，C类毛刺53指团状毛刺53，D类毛刺53指扩散状毛刺53。

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