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龙图腾网获悉北京徕达泰科科技有限公司申请的专利用于空间测量的本安型激光扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511384745.7，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权用于空间测量的本安型激光扫描装置是由王鹏;翟盛锐;张少锋设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于空间测量的本安型激光扫描装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光扫描装置技术领域，尤其涉及用于空间测量的本安型激光扫描装置，包括外部套筒，所述外部套筒的内部设置有水平驱动机构，外部套筒的端部活动安装有竖直驱动机构，竖直驱动机构上可拆卸安装有激光测距机构，水平驱动机构包括安装支架，安装支架固定安装在外部套筒的内部。本发明通过设置水平驱动机构，采用压缩氮气驱动的水平气动马达作为核心动力源，彻底取代了传统扫描装置中易产生电火花的旋转电机，在整个动力转换与传输过程中无任何电气元件介入，从根本上消除了点燃爆炸性气体的风险，使得装置能够安全地应用于LNG储罐气相空间等最严苛的0区爆炸性环境，满足了GB3836系列标准中对最高等级防爆安全性的硬性要求。

本发明授权用于空间测量的本安型激光扫描装置在权利要求书中公布了：1.用于空间测量的本安型激光扫描装置，包括外部套筒1，其特征在于：所述外部套筒1的内部设置有水平驱动机构2，外部套筒1的端部活动安装有竖直驱动机构3，竖直驱动机构3上可拆卸安装有激光测距机构4，外部套筒1上设置有气密检测机构5，水平驱动机构2和竖直驱动机构3均采用压缩氮气作为动力源； 所述水平驱动机构2包括安装支架201，安装支架201固定安装在外部套筒1的内部，安装支架201的内部固定安装有水平气动马达202，安装支架201的端部设置有气管连接件203，水平气动马达202的输出轴上固定安装有第一联轴器204，第一联轴器204上设置有水平角度传感器205，安装支架201上固定安装有电滑环支架206，电滑环支架206设置有电滑环本体208，水平气动马达202上设置有气动滑环207，气管连接件203上设置有水平马达进气口213、水平马达出气口214以及电气接口212，水平马达进气口213和水平马达出气口214分别与气动滑环207接通； 所述竖直驱动机构3包括旋转套筒301，旋转套筒301的内部设置有固定支架308，固定支架308上设置有垂直气动马达302，垂直气动马达302上设置有输气组件303，垂直气动马达302的输出端固定安装有第二联轴器304，旋转套筒301背离外部套筒1的一端固定安装有垂直支架305，垂直支架305上活动安装有垂直旋转轴306，第二联轴器304与垂直旋转轴306之间设置有换向齿轮。

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