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龙图腾网获悉厦门金龙电控科技有限公司申请的专利一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511729102.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统是由陈斌;许溪福;蔡逸凡;谢俊雄;陈志坤设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统，属于低速无人车的调度技术领域，包括：生成模块，用于通过监测环境参数的瞬时偏移生成场景新颖性指数；拓扑模块，用于根据场景新颖性指数构建动态场景拓扑，动态场景拓扑包含基于场景新颖性指数生成的节点与边权；决策模块，用于根据动态场景拓扑将边权转换为决策规则并生成决策策略；性能计算模块，用于在决策策略执行期间跟踪车辆运动参数与控制指令偏差以计算性能扰动系数；拓扑校准模块。可以实现有效适配突发拥堵与恶劣天气叠加等未收录边缘场景，提升系统对超出预训练范围复杂场景的泛化能力，减少因场景适配不足引发的决策失误。

本发明授权一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统在权利要求书中公布了：1.一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统，其特征在于，包括： 生成模块，用于通过监测环境参数的瞬时偏移生成场景新颖性指数，包括： 对环境参数的时序数据进行连续小波变换，提取不同时间尺度下的瞬时振幅和相位偏移，形成多尺度瞬态特征矩阵； 对多尺度瞬态特征矩阵通过时间延迟嵌入法进行相空间重构，构建相空间点矩阵，并对相空间点矩阵进行奇异值分解，提取前k个奇异值对应的左奇异向量作为主导模式向量； 基于主导模式向量，计算每个模式的信息熵，信息熵的计算公式为：，其中，为第i个主导模式向量的信息熵，为第i个主导模式向量中第j个元素的归一化概率分布，n为该主导模式向量的维度； 根据奇异值的相对贡献度确定每个主导模式向量的权重，权重计算公式为：，其中，为第i个主导模式向量的权重，为第i个奇异值，为前k个奇异值的总和； 将每个主导模式的信息熵与对应权重相乘后累加，得到场景新颖性指数，其中，为场景新颖性指数； 拓扑模块，用于根据场景新颖性指数构建动态场景拓扑，动态场景拓扑包含基于场景新颖性指数生成的节点与边权； 决策模块，用于根据动态场景拓扑将边权转换为决策规则并生成决策策略； 性能计算模块，用于在决策策略执行期间跟踪车辆运动参数与控制指令偏差以计算性能扰动系数； 拓扑校准模块，用于根据性能扰动系数对动态场景拓扑进行再校准，通过调整节点与边权重实现再校准，包括：分析拓扑结构中的每个节点与其相邻边的流量、活跃度及连通性特征，以识别节点与边之间的交互关系，并为每个节点及其相邻边分配初步权重；构建优化函数，优化函数基于节点的中心性、边的传输能力与执行效率特征，调整节点与边的权重，并设置约束条件以限制异常权重分配；基于优化函数，通过局部反馈机制实时调整节点与边的权重；通过全局搜索算法，在多目标优化框架下调整节点与边的权重配置； 场景提取模块，用于对再校准后的拓扑提取关键拓扑特征并生成场景原型； 原型演化模块，用于根据场景原型建立持续演化机制，通过比较新场景原型与库存原型的相似度触发拓扑重构并更新原型库。

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