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龙图腾网获悉北京中盈京诚自动化技术有限公司申请的专利一种装车发货智能计数装置、系统及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121189365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358759.1，技术领域涉及：G06M7/04；该发明授权一种装车发货智能计数装置、系统及平台是由宋军舰;宋浩天设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装车发货智能计数装置、系统及平台在说明书摘要公布了：本发明涉及智能计数技术领域，并具体公开了一种装车发货智能计数装置、系统及平台，其装置包括：根据产品尺寸设定产品输送方向以及产品输送调整尺寸，将产品在包装输送线上沿产品输送方向进行输送；在包装输送线上部署速度传感器以及光电传感器，组建传感器阵列，根据速度传感器获取产品输送速度数据并结合产品尺寸对传感器阵列中的光电传感器进行调整部署；当产品输送时，根据调整部署完成的传感器阵列获取产品输送的遮挡光束数据，结合产品输送速度数据设定产品重叠判定逻辑，对产品进行智能计数；在传感器阵列旁部署自动清洁设备，设定计数清洁周期，对传感器阵列中的各传感器进行自动清洁；有效实现了对装车发货过程中产品的智能计数。

本发明授权一种装车发货智能计数装置、系统及平台在权利要求书中公布了：1.一种装车发货智能计数装置，其特征在于，包括： 智能输送模块，用于根据产品尺寸设定产品输送方向以及产品输送调整尺寸，将产品在包装输送线上沿产品输送方向进行输送； 传感器部署模块，用于在包装输送线上部署速度传感器以及光电传感器，组建传感器阵列，根据速度传感器获取产品输送速度数据并结合产品尺寸对传感器阵列中的光电传感器进行调整部署； 智能计数模块，用于当产品输送时，根据调整部署完成的传感器阵列获取产品输送的遮挡光束数据，结合产品输送速度数据设定产品重叠判定逻辑，对产品进行智能计数，具体包括： 光束编号单元，用于对调整部署完成的传感器阵列中的光电传感器所发射的光束进行编号处理； 遮挡光束数据单元，用于当速度传感器监测到产品输送速度数据时，判定产品开始输送，根据调整部署完成的传感器阵列获取产品输送的遮挡光束数据，其中，遮挡光束数据包括：遮挡光束数量数据、遮挡光束时间数据以及遮挡光束编号数据； 产品标定单元，用于将遮挡光束数据对应的产品标定为一组产品； 模拟遮挡单元，用于根据产品尺寸结合产品输送速度数据进行模拟产品输送，获取模拟遮挡光束数据，其中，模拟遮挡光束数据包括：模拟遮挡光束数量数据、模拟遮挡光束时间数据以及模拟遮挡光束编号数据； 产品计数判定单元，用于根据模拟遮挡光束数据以及遮挡光束数据对一组产品的有效性进行判定，若一组产品的遮挡光束数量数据低于模拟遮挡光束数量数据或遮挡光束时间数据低于模拟遮挡光束时间数据，则判定所述一组产品为干扰遮挡，判定不对所述一组产品进行计数处理； 若一组产品的遮挡光束数量数据不低于模拟遮挡光束数量数据且遮挡光束时间数据不低于模拟遮挡光束时间数据，则判定所述一组产品为真实遮挡，判定对所述一组产品进行计数处理并标记所述一组产品为待计数产品； 产品重叠判定逻辑单元，用于根据模拟遮挡光束数据、遮挡光束数据结合产品输送速度数据设定产品重叠判定逻辑，对待计数产品进行重叠判定； 当遮挡光束数据与模拟遮挡光束数据一致时，判定待计数产品未发生产品重叠，标定为单数量产品； 当遮挡光束数据与模拟遮挡光束数据不一致时，判定待计数产品发生产品重叠，标定为多数量产品； 智能计数单元，用于对单数量产品智能计数1，记为单数量产品的智能计数结果； 设定多数量产品的智能计数阈值； 获取多数量产品对应的遮挡光束数据，当多数量产品对应的遮挡光束数据中的遮挡光束数量数据与模拟遮挡光束数量数据一致但遮挡光束时间数据超出模拟遮挡光束时间数据，则判定多数量产品为前后重叠，根据遮挡光束时间数据与模拟遮挡光束时间数据的数值比值以及智能计数阈值确定多数量产品的智能计数结果； 当多数量产品对应的遮挡光束数据中的遮挡光束时间数据与模拟遮挡光束时间数据一致但遮挡光束数量数据超出模拟遮挡光束数量数据，则判定多数量产品为左右重叠，根据遮挡光束数量数据与模拟遮挡光束数量数据的数值比值以及智能计数阈值确定多数量产品的智能计数结果； 当多数量产品对应的遮挡光束数据均超出模拟遮挡光束数据，则判定多数量产品为前后左右重叠，则叠加遮挡光束数据与模拟遮挡光束数据的数值比值以及智能计数阈值确定多数量产品的智能计数结果； 汇总单数量产品智能计数结果以及多数量产品智能计数结果，确定产品的计数结果； 自动清洁模块，用于在传感器阵列旁部署自动清洁设备，设定计数清洁周期，对传感器阵列中的各传感器进行自动清洁。

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