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龙图腾网获悉广东汕头超声电子股份有限公司申请的专利一种电池负极柱缺陷超声检测判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511717807.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电池负极柱缺陷超声检测判别方法是由张慧仪;林凯骏;陈浩然;陈声;彭斯婷;黄达辉;陈建华;李嘉设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池负极柱缺陷超声检测判别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池负极柱缺陷超声检测判别方法，包括下述步骤：1超声图像采集；2轮廓检测与目标区域提取；2‑1图像二值化处理形成二值化图像；2‑2一次检测二值化图像中的所有连通区域，以决定连通区域设为背景或保留；2‑3腐蚀处理消除断续连接;2‑4泛洪填充修复；2‑5二次腐蚀去除背景残留；2‑6二次检测二值化图像中的所有连通区域，以决定连通区域设为背景或保留；2‑7膨胀处理还原目标区域的真实轮廓，并判断是否为有效连通区域：2‑8中心点定位；3基于内圈像素值统计进行缺陷判废，以判定该电池负极柱的内圈是否正常；4基于外圈灰度值统计进行摆放不正判别操作，以判定该电池负极柱是否摆放端正。

本发明授权一种电池负极柱缺陷超声检测判别方法在权利要求书中公布了：1.一种电池负极柱缺陷超声检测判别方法，其特征在于包括下述步骤： 1超声图像采集：采用超声探头对电池负极柱进行扫描，获取负极柱的灰度超声图像，灰度超声图像包含负极柱的内圈区域、外圈区域及背景区域； 2轮廓检测与目标区域提取： 2-1图像二值化处理，形成二值化图像； 2-2一次检测二值化图像中的所有连通区域，以决定连通区域设为背景或保留； 2-3腐蚀处理消除断续连接：针对内圈区域与外圈区域断续连接的现象，采用尺寸为b×b的腐蚀核对二值化图像进行腐蚀操作，缩小连通区域范围，断开内圈区域与外圈区域的断续连接；b的取值为3、5或7； 2-4泛洪填充修复：对腐蚀后的图像进行泛洪填充处理，填补内圈区域与外圈区域之间的断续连接区域，形成完整的目标区域轮廓； 2-5二次腐蚀去除背景残留：采用尺寸为c×c的腐蚀核对填充后的图像再次腐蚀，进一步缩小连通区域，并腐蚀掉电池负极柱的大背景区域；c的取值为13、15、17或19； 2-6二次检测步骤2-5处理后的二值化图像中的所有连通区域，以决定连通区域设为背景或保留，去除剩余电池负极柱的小背景区域； 2-7膨胀处理还原目标区域的真实轮廓，并判断是否为有效连通区域； 2-8中心点定位：确定有效连通区域后，计算各有效连通区域的几何中心点坐标，作为后续缺陷检测与摆放判别中的基准位置； 3基于内圈像素值统计进行缺陷判废操作，以判定该电池负极柱的内圈区域是否正常： 3-1掩模创建：根据步骤2-8获取的有效连通区域中心点位置xi,yi，以连通区域中心点xi,yi为圆心，创建半径为r的圆形掩模，掩模范围覆盖负极柱的内圈区域；r的取值范围为5-15； 3-2像素统计：遍历单个圆形掩模中的A个像素点，统计圆形掩模A个像素点的灰度值大于50的像素点个数n，n0；如果有一个像素点的灰度值大于50，则执行n+=1；再根据ratio=nA，来计算灰度值大于50的像素点个数n占圆形掩模总像素点个数A的比例ratio； 3-3判废判定：设定比例阈值f，f的取值范围为0.10-0.18；若比例ratio大于比例阈值f，则判定该电池负极柱的内圈区域存在缺陷，予以判废；若ratio不大于比例阈值f，则判定该电池负极柱的内圈区域正常； 4基于外圈灰度值统计进行摆放不正判别操作，以判定该电池负极柱是否摆放端正： 4-1创建区域掩模：以步骤2-8确定的有效连通区域为边界，创建与电池负极柱外圈轮廓匹配的区域掩模； 4-2计算所有电池负极柱区域的全局平均灰度值B； 4-3计算单个电池负极柱的平均灰度值C； 4-4均值对比判别：以全局平均灰度值B为基准，通过单个电池负极柱区域的平均灰度值C与全局平均灰度值B的比例关系来判定每个电池负极柱的摆放状态。

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