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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种帕金森患者步态评估方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121196534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511779641.6，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种帕金森患者步态评估方法及相关设备是由林才纺;何嘉臻;梁艳艳;田松坡;邱呈溶;付鑫设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种帕金森患者步态评估方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请属于步态评估技术领域，公开了一种帕金森患者步态评估方法及相关设备，所述方法包括：利用毫米波雷达获取用户在测试区域内行走时的雷达点云及微多普勒时频谱，并对雷达点云进行预处理；通过聚类方法，从预处理后的每帧雷达点云中提取人体点云簇，并结合卡尔曼滤波和匈牙利算法，识别左右脚的质心位置轨迹；根据左右脚的质心位置轨迹计算左右脚的速度，并结合微多普勒时频谱，检测左右脚的步事件；根据步事件的时间序列以及人体点云簇的质心点位置，计算步态评估参数；将步态评估参数与预存的参考数据进行对比，生成用户的帕金森病情评估结果；从而能够为帕金森患者提供持续性、便捷的康复监测，显著提升了帕金森病情评估的准确性和实用性。

本发明授权一种帕金森患者步态评估方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种帕金森患者步态评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： A1.利用毫米波雷达获取用户在测试区域内行走时的雷达回波信号，生成雷达点云及微多普勒时频谱； A2.对所述雷达点云进行坐标转换和归一化处理，得到预处理后的雷达点云； A3.通过聚类方法，从预处理后的每帧雷达点云中提取人体点云簇，并结合卡尔曼滤波和匈牙利算法，识别左右脚的质心位置轨迹； A4.根据左右脚的质心位置轨迹计算左右脚的速度，并结合所述微多普勒时频谱，检测左右脚的步事件； A5.根据所述步事件的时间序列以及所述人体点云簇的质心点位置，计算步态评估参数；所述步态评估参数包括步频、步频突变参数、步长、行走速度、步态对称性指标中的至少一个； A6.将计算得到的步态评估参数与预存的参考数据进行对比，生成用户的帕金森病情评估结果； 步骤A4包括： A401.根据左右脚的质心位置轨迹，计算左右脚的移动速度； A402.计算左右脚的移动速度在用户前进方向上的速度分量，得到左右脚的前进速度； A403.当左脚或右脚的前进速度为零时，判定发生着地事件，并记录着地事件发生时间； A404.利用所述微多普勒时频谱验证所述着地事件是否为步事件； A405.若所述着地事件是步事件，则把对应的着地事件发生时间添加到步事件的时间序列； 计算所述步频的步骤包括： 根据所述步事件的时间序列计算平均步周期，并计算所述平均步周期的倒数作为所述步频； 计算所述步频突变参数的步骤包括： 从所述步事件的时间序列中提取预设时长的连续片段，作为参考时间序列； 以预设步数的窗口在所述参考时间序列中滑窗提取多组窗口数据； 计算每组窗口数据的步周期标准差，并用所述步周期标准差除以所述步频，得到每组窗口数据对应的变异系数； 当变异系数超过预设的系数阈值时，判定发生步频突变事件，并统计步频突变事件的发生次数，作为所述步频突变参数； 计算所述行走速度的步骤包括： 根据各帧所述人体点云簇的质心点位置，计算人体点云簇的质心点平均速度，作为行走速度； 计算所述步长的步骤包括： 用所述行走速度除以所述步频，得到所述步长； 计算所述步态对称性指标的步骤包括： 根据各帧所述人体点云簇的质心点位置以及所述步事件的时间序列，计算每个步事件对应的单步长度； 根据每个步事件对应的单步长度，计算左脚平均步长和右脚平均步长； 根据以下公式计算所述步态对称性指标： ； 其中，为所述步态对称性指标，为所述左脚平均步长，为所述右脚平均步长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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