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龙图腾网获悉北京交大麒麟慧通科技有限公司申请的专利一种行星齿轮式管道内圆打磨装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511768013.8，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种行星齿轮式管道内圆打磨装置及其使用方法是由蔡林;吕洪宾;时域;张慧涛;鄯宇航;王昊;张博;杨家顺设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星齿轮式管道内圆打磨装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种行星齿轮式管道内圆打磨装置及其使用方法，属于管道打磨技术领域，包括中心转轴、行星齿轮机构、砂轮以及砂轮驱动电机，行星齿轮机构包括砂轮驱动齿轮组、齿轮驱动伺服电机以及变径机构，变径机构包括支撑板，支撑板的边缘设有导向凹槽，支撑板的内部设有圆弧状限位凹槽，导向凹槽内穿设有变径机构连杆，限位凹槽内穿设有限位连杆，齿轮驱动伺服电机固定在支撑板之间；本发明通过伺服电机驱动变径齿轮组与连杆结构实现同步变径调节，带动多个砂轮沿支撑板边缘的圆弧导向凹槽内径向滑动，实现多点周向打磨头的联动扩展与收缩调节，适应不同口径钢管内壁的打磨需求，突破了传统固定砂轮结构在适应性和加工效率方面的限制。

本发明授权一种行星齿轮式管道内圆打磨装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮式管道内圆打磨装置，其特征在于，包括中心转轴、设置在所述中心转轴上的行星齿轮机构、设置在所述行星齿轮机构上的砂轮以及用于驱动所述中心转轴转动的砂轮驱动电机，所述行星齿轮机构包括砂轮驱动齿轮组、齿轮驱动伺服电机以及变径机构，所述变径机构包括相对间隔设置的一对支撑板和变径驱动齿轮组，所述支撑板的边缘设有三个沿周向均匀分布的圆弧状导向凹槽，所述支撑板的内部设有三个沿周向分布的圆弧状限位凹槽，所述导向凹槽内穿设有变径机构连杆，所述限位凹槽内穿设有限位连杆，所述变径机构连杆与所述限位连杆铰接，所述齿轮驱动伺服电机固定在所述支撑板之间，所述齿轮驱动伺服电机用于驱动所述变径驱动齿轮组旋转； 所述砂轮驱动齿轮组包括设置在所述中心转轴上的第一太阳轮、设置在其中一个所述支撑板外侧上并与所述第一太阳轮啮合连接的第一行星齿轮以及设置在所述变径机构连杆上并与所述第一行星齿轮啮合连接的第一环形齿轮，所述砂轮通过轴承与所述第一环形齿轮连接； 所述变径驱动齿轮组包括设置在另一个所述支撑板外侧的第二太阳齿轮以及设置在所述齿轮驱动伺服电机输出端上的第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述第二太阳齿轮啮合连接。

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