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龙图腾网获悉深圳市智动未来科技有限公司;广东智动未来科技有限公司申请的专利机器人颈部装置及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755756.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人颈部装置及人形机器人是由陈思为;谭文辉;陈国欢设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人颈部装置及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人颈部装置及人形机器人，机器人颈部装置包括颈部运动单元以及控制单元。颈部运动单元用于与机器人头部以及机器人主体连接，颈部运动单元可绕与第一方向、第二方向以及第三方向平行的轴向方向转动，以带动机器人头部绕与第一方向、第二方向以及第三方向平行的轴向方向转动。控制单元用于控制颈部运动单元绕与第一方向平行的轴向方向上的转动角度范围为第一预设角度范围，控制颈部运动单元绕与第二方向平行的轴向方向上的转动角度范围为第二预设角度范围，颈部运动单元绕与第三方向平行的轴向方向上的转动角度范围为第三预设角度范围。本申请可调节机器人头部的至少一个自由度的转动角度范围。

本发明授权机器人颈部装置及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人颈部装置，其特征在于，用于带动一机器人头部相对机器人主体运动，所述机器人颈部装置包括： 颈部运动单元，用于与所述机器人头部以及所述机器人主体连接，所述颈部运动单元可绕与第一方向、第二方向以及第三方向平行的轴向方向转动，以带动所述机器人头部绕与所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向平行的轴向方向转动，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直； 控制单元，用于控制所述颈部运动单元绕与所述第一方向平行的轴向方向上的转动角度范围为第一预设角度范围，和或控制所述颈部运动单元绕与所述第二方向平行的轴向方向上的转动角度范围为第二预设角度范围，和或控制所述颈部运动单元绕与所述第三方向平行的轴向方向上的转动角度范围为第三预设角度范围，从而，使得所述颈部运动单元带动所述机器人头部绕与所述第一方向平行的轴向方向转动时的转动角度范围位于第一预设角度范围内，和或带动所述机器人头部绕与所述第二方向平行的轴向方向转动时的转动角度范围位于第二预设角度范围内，和或带动所述机器人头部绕与所述第三方向平行的轴向方向转动时的转动角度范围位于第三预设角度范围内； 其中，所述颈部运动单元包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于带动所述机器人头部绕与所述第二方向平行的轴向方向转动，所述第二驱动单元包括第二转动轮以及第二传动件，所述第二转动轮具有第二转动部以及第二连接部； 所述机器人颈部装置还包括颈部结构件以及第二支撑杆组件，所述第二支撑杆组件的一端与所述第二驱动单元的第二连接部连接，所述第二支撑杆组件的另一端与所述颈部结构件或所述机器人主体连接，其中，所述第二支撑杆组件可伸缩，所述第二支撑杆组件的最短可伸缩长度小于第二长度阈值。

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