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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利人形机器人动作库数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511756280.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权人形机器人动作库数据处理方法及装置是由刘子铭;王瑞基;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人动作库数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：一种人形机器人动作库数据处理方法及装置，该方法响应于用户针对动作库管理界面中的自定义动作配置控件的第一选取操作，显示动作编辑可视化配置界面；通过动作编辑可视化配置界面获取自定义动作数据；向服务器发送自定义动作数据，接收来自服务器的动作配置响应消息；根据动作配置响应消息确定配置结果提示信息，显示配置结果提示信息。如此，仅需在终端设备上配置自定义动作，即可实时更新人形机器人的动作库，不仅操作简单，提升了动作库的配置效率，而且可以在使用过程中对动作库进行更新，无需停机等待，提升了动作库配置灵活性。

本发明授权人形机器人动作库数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人动作库数据处理方法，其特征在于，应用于人形机器人动作库管理系统中的终端设备，所述人形机器人动作库管理系统包括人形机器人、服务器和所述终端设备，所述方法包括： 响应于用户针对动作库管理界面中的自定义动作配置控件的第一选取操作，显示动作编辑可视化配置界面，所述动作编辑可视化配置界面用于针对所述人形机器人进行动作编辑； 通过所述动作编辑可视化配置界面获取自定义动作数据，所述自定义动作数据用于表征所述用户编辑的目标自定义动作；所述动作编辑可视化界面包括动作组成部分选择区域和动作编辑区域，所述动作组成部分选择区域包括多个动作组成部分，所述通过所述动作编辑可视化配置界面获取自定义动作数据，包括：响应于所述用户针对所述动作组成部分选择区域中的所述多个动作组成部分的第二选取操作，得到目标动作组成部分，所述目标动作组成部分为所述用户当前进行编辑的所述目标自定义动作的动作组成部分；通过所述动作编辑区域获取所述目标动作组成部分对应的目标动作数据；根据所述目标动作组成部分和所述目标动作组成部分对应的目标动作数据确定所述自定义动作数据； 向所述服务器发送所述自定义动作数据，以使所述服务器执行如下操作：接收来自所述终端设备的所述自定义动作数据；判断所述自定义动作数据是否满足预设的动作生成规则；若是，则根据所述目标动作组成部分的目标组成元素和目标动作标签确定所述目标自定义动作；根据所述目标自定义动作和所述目标动作标识更新动作库，得到更新后的动作库和更新结果；根据所述更新结果生成所述动作配置响应消息；若否，则根据所述自定义动作数据和所述动作生成规则确定错误信息；根据所述错误信息生成所述动作配置响应消息；向所述终端设备发送所述动作配置响应消息，所述动作配置响应消息用于指示根据所述目标自定义动作更新动作库的更新结果，所述动作生成规则用于表征所述人形机器人执行动作的物理限制，所述动作生成规则包括关节运动方向约束、动力学约束、回零约束和运行时间约束，所述关节运动方向约束为仅允许URDF方向的关节角，所述动力学约束为运动速度处于约束范围内，以及禁止造成人形机器人发生剧烈晃动的动作，所述回零约束为动作结束时人形机器人的各个关节或活动部件能够回零位，所述运行时间约束为动作音频的持续时长不得超过对应的动作表情或动作肢体的持续时长； 根据所述动作配置响应消息确定配置结果提示信息，显示所述配置结果提示信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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