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龙图腾网获悉苏州思榕智能装备有限公司申请的专利一种全自动包膜设备及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511752287.8，技术领域涉及：B65B41/16；该发明授权一种全自动包膜设备及工艺是由郑亚凯设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动包膜设备及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动包膜设备及工艺，属于自动化设备技术领域，包括载台以及设置在载台顶部的流线传送模组、膜料供给模组、转盘模组、撕膜模组和翻转模组。本发明的有益效果为通过在圆盘上设置多个呈周向分布的物料承载机构，圆盘外侧依次设置组装模组、撕膜模组以及翻转模组，动力机构带动圆盘转动，将物料承载机构切换至不同工位下方，依次完成多个工序，翻转模组中上夹块和下夹块夹住L形板，Z轴传动机构带动夹块底座向上移动，从而带动L形板向上移动，再通过齿条和齿轮的传动，进而带动膜料吸附工位进行翻转，使包覆膜与产品物料相压合，多个模组分工配合，避免过度依赖机械手操作多个工序，极大程度提升了生产效率。

本发明授权一种全自动包膜设备及工艺在权利要求书中公布了：1.一种全自动包膜设备，其特征在于，包括： 载台1； 流线传送模组2，设于载台1顶部，所述流线传送模组2包括传送带201以及若干位于传送带201顶部的物料工位202，所述物料工位202用于放置产品物料； 膜料供给模组3，设于流线传送模组2一侧，所述膜料供给模组3用于提供包覆膜； 转盘模组4，设于流线传送模组2一侧，所述转盘模组4包括圆盘401以及用于驱动圆盘401转动的动力机构402，所述圆盘401顶部设置有若干物料承载机构403，所述物料承载机构403包括相邻设置的膜料吸附工位4031和产品吸附工位4032，所述膜料吸附工位4031和产品吸附工位4032顶部均开设有吸附孔，所述膜料吸附工位4031两侧均固定连接有曲柄4033，所述曲柄4033端部固定连接有齿轮4034，所述齿轮4034一侧设置有齿条4035，所述齿条4035与物料承载机构403滑动连接，齿条4035竖直移动带动齿轮4034转动； 撕膜模组7，设于转盘模组4一侧，用于撕去膜料吸附工位4031中包覆膜的表层废料； 翻转模组8，设于撕膜模组7一侧，用于带动齿条4035沿竖直方向移动，将膜料吸附工位4031翻转至产品吸附工位4032上方； 还包括下料机械手模组5和上料机械手模组6，所述下料机械手模组5设于膜料供给模组3一侧，用于将膜料供给模组3中的包覆膜抓取至膜料吸附工位4031，所述上料机械手模组6设于流线传送模组2和转盘模组4之间，用于将物料工位202中的产品物料抓取至产品吸附工位4032； 所述膜料供给模组3包括膜料辊301，所述膜料辊301一侧设置有若干输送辊302，所述输送辊302一侧设置有膜料切割台303，所述输送辊302用于将膜料辊301中的包覆膜输送至膜料切割台303，所述膜料切割台303用于将包覆膜裁切成预设尺寸，所述膜料切割台303上方设置有吸附台304，所述吸附台304顶部开设有若干吸附孔，所述吸附台304一侧连接有电机305，所述电机305用于驱动吸附台304进行翻转，所述吸附孔用于吸附裁切后的包覆膜； 所述齿条4035底部连接有横杆4036，所述横杆4036底部连接有L形板4037，所述翻转模组8包括夹块底座801，所述夹块底座801一侧连接有上夹块802和下夹块803，所述夹块底座801另一侧连接有用于驱动夹块底座801竖向移动的Z轴传动机构804，当物料承载机构403旋转至翻转模组8下方时，所述L形板4037位于上夹块802和下夹块803之间； 所述撕膜模组7包括撕膜夹爪701，所述撕膜夹爪701用于撕去包覆膜的表层废料，所述撕膜夹爪701连接有竖向直线机构702，所述竖向直线机构702连接有横向直线机构703，所述竖向直线机构702和横向直线机构703用于调节撕膜夹爪701的高度和水平位置，所述撕膜夹爪701一侧设置有复检相机组件704，所述复检相机组件704用于对撕去了表层废料的包覆膜进行复检。

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