杭州市第一人民医院(西湖大学附属杭州市第一人民医院)阎优优获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市第一人民医院(西湖大学附属杭州市第一人民医院)申请的专利一种基于增强现实眼镜的实验室加样孔板操作方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121208377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511746922.1,技术领域涉及:G01N35/10;该发明授权一种基于增强现实眼镜的实验室加样孔板操作方法及系统是由阎优优;谭笔琴;顾燊;林能明;张博;吴静成设计研发完成,并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于增强现实眼镜的实验室加样孔板操作方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于增强现实眼镜的实验室加样孔板操作方法及系统,属于生物医学技术领域。针对现有实验室加样操作依赖人工、易出错、效率低且数据记录不完善的问题,本发明提供一种辅助系统:通过增强现实眼镜的摄像头识别加样孔板和移液器枪头,利用立体视觉技术计算其空间位置,通过判断枪头与孔的距离来监测加样状态,并在眼镜视野中生成虚拟标记进行操作引导,同时自动记录加样数据。该系统能够提高加样操作的准确性和效率,实现数据的自动记录与管理,降低操作风险。
本发明授权一种基于增强现实眼镜的实验室加样孔板操作方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于增强现实眼镜的实验室加样孔板操作方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过增强现实眼镜的摄像头获取实验场景的图像; 从所述图像中识别加样孔板和移液器枪头; 基于所述图像的立体视觉信息计算所述加样孔板和所述移液器枪头的三维空间位置; 根据所述移液器枪头与所述加样孔板的各孔之间的空间距离判断加样操作状态,过程包括: 为加样孔板的每个孔维护一个加样次数计数器; 实时获取移液器枪头的三维坐标和每个孔中心的三维坐标; 计算枪头与每个孔中心的欧氏距离; 设置距离阈值,当枪头与孔中心的距离从大于阈值变为小于阈值时,判定为一次加样操作; 递增该孔的加样次数计数器; 根据计数器的值更新加样操作状态; 根据所述加样操作状态在增强现实眼镜的显示屏上生成并显示虚拟标记,过程包括: 获取每个孔的加样次数; 对加样次数进行模运算得到余数; 根据余数从预定义的颜色映射表中选择显示颜色; 生成具有所选颜色的虚拟标记,其形状与孔位对应; 获取增强现实眼镜的当前位姿; 根据加样孔板的三维空间位置和眼镜位姿,计算虚拟标记在眼镜坐标系中的投影位置; 使用透视投影模型将虚拟标记渲染到显示屏上; 实时更新显示以反映加样状态变化; 记录加样操作的相关数据。
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