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龙图腾网获悉西安骏驰康达信息科技有限公司申请的专利基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511568589.X，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统是由杨俊设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，其中方法包括：采集多源感知数据；对多源感知数据分析得到目标识别结果；结果评估目标的初始威胁度，修正得到修正威胁度；根据修正威胁度、算力需求以及算力约束对目标进行筛选，得到高威胁目标；由无人机对高威胁目标进行状态监测，制定高威胁方案；由边缘设备对低威胁目标进行状态监测，制定低威胁方案；将高威胁方案和低威胁方案融合，得到全局最优方案。本申请中高威胁目标的监测与方案生成在无人机本地执行，对无人机算力进行了充分利用，也满足高威胁目标的实时要求，对两种方案进行融合满足高威胁目标和低威胁目标的不同需求。

本发明授权基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法，其特征在于，包括： 由无人机采集多源感知数据； 采用部署在无人机上的轻量化多模态目标检测模型对所述多源感知数据进行分析，得到目标识别结果，所述目标识别结果包括每个目标的类别、置信度、三维坐标和尺寸； 利用轻量化大语言模型根据所述目标识别结果评估每个目标的初始威胁度，对所述初始威胁度进行修正，得到每个目标的修正威胁度； 根据所述修正威胁度以及目标的复杂度预估每个目标在后续的方案制定环节中的算力需求，在无人机的算力约束限制下，根据每个目标的算力需求以及无人机当前的可用算力对所有目标进行筛选，得到一个或多个高威胁目标，所有目标中除所述高威胁目标以外为低威胁目标； 由无人机对所述高威胁目标进行状态监测，得到高威胁状态数据，采用所述轻量化大语言模型根据任务需求制定相应的高威胁方案； 由边缘设备对所述低威胁目标进行状态监测，得到低威胁状态数据，采用全量大语言模型根据所述任务需求制定相应的低威胁方案； 将所述高威胁方案和所述低威胁方案融合，得到适应于不同的所述任务需求的全局最优方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安骏驰康达信息科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市沣东新城征和四路2168号4号楼2层8310室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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