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龙图腾网获悉北京利斯达新技术有限公司申请的专利一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511737868.4，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备是由褚晶晶;石超能设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像目标匹配技术领域，具体涉及一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备。该方法根据离场行人的行进平稳度以及转向趋势，结合邻域行人的速度方向离散度，以及离场行人与邻域行人之间的速度方向相关性，构建离场行人特征向量。将进场行人与离场行人两两组成待匹配对，利用一种基于路径数据成熟度动态切换的双模态成本计算机制，计算匹配成本，获得最优匹配对并关联目标身份标识。本发明不仅能在复杂的交互场景下有效执行目标匹配任务，其关联的鲁棒性还能随运行时间的增长，使得路径通行知识库的样本数量增加，进一步提高模型的目标匹配效率。最终可统计得到的匹配成本，获得最优匹配对并有效关联目标身份标识。

本发明授权一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 在预设时间窗口中确定第一摄像头的离场区域中的离场行人；根据离场行人的行进平稳度以及转向趋势，结合邻域行人的速度方向离散度，以及离场行人与邻域行人之间的速度方向相关性，构建离场行人特征向量； 在预设时间窗口结束之后，统计第二摄像头进场区域中的进场行人；进场行人与离场行人两两组成待匹配对；对于每个待匹配对，根据待匹配对的路径在路径通行时间知识库中查找关联样本；所述路径通行时间知识库至少包括已匹配成功的匹配对所对应的通行时间、离场行人特征向量、匹配对的路径信息； 若关联样本大于预设数量阈值，则根据待匹配对的路径与离场行人速度方向的差异获得第一匹配成本；路径通行知识库中还包括根据先验路径所对应的离场行人特征向量构建的条件概率密度模型，根据条件概率密度模型确定待匹配对的路径对应的第二匹配成本；所述先验路径为关联样本所对应的路径； 若关联样本不大于预设数量阈值，则获得所述第一匹配成本；根据待匹配对的外观特征相似度获得第三匹配成本；根据待匹配对的离场行人特征向量获得预期通行时间，以预期通行时间为期望，根据预设标准差构建高斯分布模型，根据所述高斯分布模型获得待匹配对的通行时间对应的第四匹配成本； 根据各项匹配成本对所有待匹配对进行匹配寻优，获得最优匹配对并关联目标身份标识。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京利斯达新技术有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区通汇路12号、14号、16号2层B区201-202室-128；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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