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龙图腾网获悉园测信息科技股份有限公司申请的专利基于高斯溅射的大场景高效高质量三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755674.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于高斯溅射的大场景高效高质量三维重建方法及装置是由沈姜威;万林承;钱程扬;张骏源;蒋如乔设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高斯溅射的大场景高效高质量三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于高斯溅射的大场景高效高质量三维重建方法及其装置，包括以下步骤：获取目标场景的稀疏点云；基于稀疏点云的空间分布密度，确定分区阈值，并以分区阈值为依据将目标场景的稀疏点云划分为至少两个子区域，其中不同子区域的空间尺寸非均匀的；针对每个子区域，基于该子区域的空间范围，在其关联图像集合上生成对应的掩膜图像，掩膜图像用于在训练过程中屏蔽该子区域边界外的点云；分别对每个子区域，使用对应的掩膜图像进行三维模型重建，得到每个子区域对应的三维子模型；合并所有三维子模型，得到目标场景的三维模型。通过非均匀划分和掩膜图像，减少训练过程中显存占用，加快模型收敛速度，提高大场景三维重建的建模效率。

本发明授权基于高斯溅射的大场景高效高质量三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯溅射的大场景高效高质量三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标场景的稀疏点云； 将所述稀疏点云均匀划分为多个网格单元； 统计每个所述网格单元内包括的稀疏点云数量； 基于所有所述网格单元的点云数量及其面积，计算单位面积的点云平均密度； 将所述单位面积的点云平均密度与预设的分区面积相乘，得到分区阈值； 以所述分区阈值为依据将所述目标场景的稀疏点云划分为至少两个子区域，其中不同所述子区域的空间尺寸是非均匀的； 针对每个子区域，基于该子区域的空间范围，在其关联图像集合上生成对应的掩膜图像，所述掩膜图像用于在训练过程中屏蔽该子区域边界外的点云,包括：对于每一子区域，基于该子区域内点云的坐标极值，计算其三维空间包围盒； 将所述三维空间包围盒投影到关联图像集合中的至少一张图像上，获得投影区域；所述关联图像集合的确定步骤包括：针对每个子区域，根据所述稀疏点云与图像之间的可见性关系，确定用于该子区域重建的关联图像集合； 基于所述投影区域，确定在图像上的有效像素区域； 将所述有效像素区域内的像素值设置为第一数值，将所述有效像素区域外的像素值设置为第二数值，形成二值掩膜图像； 分别对每个所述子区域，使用对应的掩膜图像进行三维模型重建，得到每个所述子区域对应的三维子模型； 合并所有三维子模型，得到目标场景的三维模型。

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