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龙图腾网获悉东莞市凯格精机股份有限公司申请的专利一种高精度飞拍印刷机及印刷飞拍方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121218467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735964.5，技术领域涉及：H05K3/12；该发明授权一种高精度飞拍印刷机及印刷飞拍方法是由邱国良;房占强;黄裕明设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度飞拍印刷机及印刷飞拍方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电路印刷技术领域，具体公开一种高精度飞拍印刷机及印刷飞拍方法，高精度飞拍印刷机包括：龙门平台，包括若干电机；若干编码器；工业相机；多轴一体驱动器，内部设有专用硬件逻辑和专用硬件比较电路；其中，所述多轴一体驱动器被配置为执行以下操作：获取各所述编码器的反馈数据；通过所述专用硬件逻辑，基于所述反馈数据实时合成代表所述工业相机当前位置的二维坐标信息；通过所述专用硬件比较电路，将所述实时合成的二维坐标信息与预存的飞拍目标坐标进行并行比较；当比较结果满足触发条件时，向所述工业相机输出触发信号。本发明能解决因轮询通信延迟和运动控制卡软件处理延迟导致的飞拍触发信号滞后问题，进而提升飞拍位置精度。

本发明授权一种高精度飞拍印刷机及印刷飞拍方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度飞拍印刷机，其特征在于，包括： 龙门平台，包括若干电机； 与各所述电机一一对应的若干编码器，各所述编码器用于根据对应的电机的输出轴转动位置变化提供反馈数据； 工业相机6，设置于所述龙门平台上，用于受所述龙门平台驱动对电路板进行飞拍定位； 多轴一体驱动器7，分别与各所述电机的编码器以及所述工业相机6连接，且内部设有专用硬件逻辑和专用硬件比较电路； 其中， 所述多轴一体驱动器7被配置为执行以下操作： 获取各所述编码器的反馈数据； 通过所述专用硬件逻辑，基于所述反馈数据实时合成代表所述工业相机6当前位置的二维坐标信息； 通过所述专用硬件比较电路，将所述实时合成的二维坐标信息与预存的飞拍目标坐标进行并行比较； 当比较结果满足触发条件时，向所述工业相机6输出触发信号； 其中， 所述多轴一体驱动器7集成有编码器接口与专用高速输出口； 各所述编码器通过所述编码器接口连接至所述多轴一体驱动器7； 所述工业相机6的触发输入端通过信号线直接连接至所述专用高速输出口； 所述多轴一体驱动器7内部包含现场可编程门阵列或专用集成电路； 所述专用硬件逻辑及所述专用硬件比较电路为所述现场可编程门阵列或专用集成电路内部配置的硬件电路模块； 当飞拍目标坐标以等间距模式设置时，所述预存的飞拍目标坐标由起始点坐标、点间距和数量定义； 当飞拍目标坐标以数据表模式设置时，所述预存的飞拍目标坐标为一系列预定义的二维坐标对； 当飞拍目标坐标以实时比较模式设置时，所述飞拍目标坐标支持动态更新； 所述多轴一体驱动器7还通过工业以太网总线与一上层控制器8连接，用于接收来自所述上层控制器8的运动指令及所述预存的飞拍目标坐标，并支持所述上层控制器8对所述飞拍目标坐标进行所述动态更新。

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