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龙图腾网获悉北京地铁车辆装备有限公司申请的专利一种地铁构架焊修方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121223403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511798502.8，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权一种地铁构架焊修方法是由刘旭;王岩;刘亚璇;李金友;李佩佩;王明胜;王东厚;王春建设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁构架焊修方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种地铁构架焊修方法，涉及焊接控制领域，包括S1‑S6，通过本发明的技术方案完全替代了传统依赖焊工的个人技术和经验去除、焊接和修形等环节，本发明通过空间排布的多个定位点，扫描创建孪生模型和焊前模型，实现了物理实体到数字的精确映射，为后续的去除、焊接和修形提供了基础，且该过程以数字模型为唯一依据进行规划和验证，形成了扫描‑规划‑执行‑验证的闭环控制，其次本发明检测从焊后提前至层间，每一层堆焊结束后都进行缺陷检测，实现了对缺陷的标记和修复，从根本上杜绝了缺陷的累积与遗留，降低了返修成本，其次精磨之后结合磁粉探伤进行检测，通过这种双重工艺结合，使得整体修复更加精确，并实现了全生命周期质量追溯。

本发明授权一种地铁构架焊修方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁构架焊修方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：在待修复区域周边布置多个定位点，多个定位点在空间上构成一个稳定、非共线、非对称的三维坐标系，且分别布置在待修复区域的钢管外壁和钢板侧壁上，且定位点的数量不少于八个，以获取待修复区域的点云数据，基于点云数据创建孪生模型，所述创建孪生模型的具体步骤包括： S100：将待修复区域的点云数据进行预处理，所述预处理包括降噪和采样； S101：根据每个定位点与其邻近定位点的空间关系，用微小三角形连接起来，形成一个连续的三角网格曲面后进行封装； S102：对三角网格曲面进行处理，处理过程需保持整体形状和边界的前提下，减少三角形的数量，生成轻量化三角网格模型，并进行修复和优化； S103:将修复优化后的轻量化三角网格模型以通用文件格式输出，即形成孪生模型，通过关键路径去除材料部分，并执行燕尾去除作业，所述通过关键路径去除材料部分的具体步骤包括： S110：计算机执行孪生模型-理想模型的布尔运算，获得新的、独立的去除模型； S111：路径规划模块基于去除模型，自动进行粗加工路径和精加工路径，其中，所述粗加工路径通过车削设备执行一个或多个环绕闭合路径或螺旋路径，所述精加工路径通过车削设备执行与沟槽轮廓完全一致的三维路径； S2：使用扫描仪对沟槽进行二次扫描，将扫描沟槽得到的焊前模型导入分析软件，并与理想模型进行比对，将扫描沟槽得到的焊前模型与理想模型进行比对时，需将焊前模型与理想模型进行精确对齐，然后计算焊前模型上每一个点与理想模型对应位置的法向距离偏差，并以色谱图形式表示法向距离偏差，所述法向距离偏差以不同颜色表可视化，具体如： 绿色：-0.15mm≤偏差≤+0.15mm，合格； 蓝色：偏差+0.15mm，材料残留； 红色：偏差-0.15mm，过切； 最后统计整个比对区域的数据，判定是否符合合格条件，所述合格条件包括面积占比与关键域否决项，其中，面积占比指整个比对区域的颜色面积百分比，关键域否决项为在坡口的两个侧面不允许出现任何红色，比对合格后，判定最终修复区域，执行下一步预热指令； S3：对最终修复区域进行预热，预热过程追踪全域最低温度、最高温度和平均温度，自动生成时间-温度曲线，当最低温度持续稳定在预定范围一段时间时，判定预热合格； S4：通过预设工艺要求对沟槽进行分层堆焊，每一层堆焊完成之后通过超声探测进行缺陷检测，并判定每层堆焊是否有缺陷，并给出缺陷位置和范围，并对缺陷区域进行局部精准剔除或重熔； S5：分层堆焊结束后，覆盖焊接区域进行保温，保温结束后打磨设备基于焊前模型，对堆焊隆起的燕尾进行粗磨，粗磨后再与理想模型进行比对，对余量进行精磨； S6：精磨之后，使构架焊缝冷却到室温，然后进行外观检查和磁粉探伤检测，确认无裂纹及超标缺陷，否则重新返修，直至合格为止。

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