纽劢科技(上海)有限公司程英高获国家专利权
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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511793995.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备是由程英高;徐衡设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆对应的初始数据，初始数据包括行驶地图信息、历史行驶轨迹信息以及车辆参数信息；对初始数据进行预处理，得到目标数据；根据目标数据，基于环境信息构造优化所需要的边界约束信息；根据初始参考线和目标边界约束信息，生成目标参考线优化器对应的目标输入信息并输入至目标参考线优化器，使目标参考线优化器根据目标输入信息进行参考线优化处理，生成对应目标输出信息，目标输出信息包括自动驾驶车辆对应于所处行驶环境中目标行驶道路的目标参考线。如此，能够提升参考线的合理性、准确性。
本发明授权车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶路径规划中参考线的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自动驾驶车辆对应的初始数据，所述初始数据包括所述自动驾驶车辆所处行驶环境对应的行驶地图信息、所述自动驾驶车辆的历史行驶轨迹信息以及所述自动驾驶车辆的车辆参数信息； 对所述初始数据进行预处理，得到目标数据； 根据所述目标数据，生成所述自动驾驶车辆对应于所处行驶环境中目标行驶道路的初始参考线，并确定对应的目标边界约束信息； 根据所述目标边界约束信息中的优化区间，将所述初始参考线包括的参考线点转换为目标参考线优化器对应的输入数据结构体，并且设定所述目标参考线优化器对应的优化输入参数，生成所述目标参考线优化器对应的目标输入信息； 将所述目标输入信息，输入至所述目标参考线优化器，以使所述目标参考线优化器根据所述目标输入信息进行参考线优化处理，生成对应目标输出信息，所述目标输出信息包括所述自动驾驶车辆对应于所处行驶环境中所述目标行驶道路的目标参考线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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