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龙图腾网获悉苏州澳昆智能机器人技术有限公司申请的专利一种柔性机械手智能抓取方法及装置、包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121225065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511794181.4，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种柔性机械手智能抓取方法及装置、包装方法是由李政德;刘霞;武杰;霍英杰设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性机械手智能抓取方法及装置、包装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种柔性机械手智能抓取方法及装置、包装方法。柔性机械手智能抓取方法包括当输送槽单元到达第一柱体配发工位，识别到第一传柱带、第二传柱带上抓取位置的第一柱体位置状态合格，机器人将第一传柱带上位置状态合格的第一柱体放至输送槽单元。当第一传柱带邻近抓取位置的相邻第一柱体间距大、第二传柱带邻近抓取位置的相邻第一柱体间距小于第一设定距离，机器人将第一柱体第二传柱带上位置状态合格的第一柱体放至输送槽单元。当第一传柱带驱动第一柱体移动直至邻近抓取位置相邻第一柱体间距小，第一传柱带上抓取位置的第一柱体位置状态合格，第一传柱带停止移动。这样就解决了生产线效率低下的问题。

本发明授权一种柔性机械手智能抓取方法及装置、包装方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性机械手智能抓取方法，其特征在于，所述柔性机械手智能抓取方法包括： 步骤S11，基于传输带组件的输送槽单元到达第一柱体配发工位，获取第一传柱带和第二传柱带上第一柱体的位置状态；其中，所述第一柱体配发工位包括沿所述传输带组件移动方向上的多个所述输送槽单元占据位置；所述第一传柱带、所述第二传柱带沿所述传输带组件移动方向依次间隔设置；所述第一传柱带上抓取位置的所述第一柱体位置状态合格，所述第一传柱带停止移动；所述第二传柱带上抓取位置的所述第一柱体位置状态合格，所述第二传柱带停止移动；所述传输带组件以设定速度持续运行； 步骤S12，基于所述第一传柱带上抓取位置的所述第一柱体位置状态合格、所述第二传柱带上抓取位置的所述第一柱体位置状态合格，机器人抓取所述第一传柱带上所述位置状态合格的所述第一柱体放至所述第一柱体配发工位内的所述输送槽单元内； 步骤S13，基于所述第一传柱带邻近抓取位置的相邻所述第一柱体间距大于等于第一设定距离、所述第二传柱带邻近抓取位置的相邻所述第一柱体间距小于所述第一设定距离，所述机器人放置所述第一柱体后抓取所述第二传柱带上所述位置状态为合格的所述第一柱体放至所述第一柱体配发工位内的所述输送槽单元内； 步骤S14，基于所述第一传柱带驱动所述第一柱体移动直至邻近抓取位置的相邻所述第一柱体间距小于第一设定距离后，所述第一传柱带上抓取位置的所述第一柱体位置状态合格，所述第一传柱带停止移动；其中，提升部间隔向所述第一传柱带和所述第二传柱带供给所述第一柱体； 所述柔性机械手智能抓取方法包括： 步骤S15，基于所述第一传柱带停止移动，所述机器人抓取所述第二传柱带上所述位置状态合格的所述第一柱体放至所述第一柱体配发工位内的所述输送槽单元。

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