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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511589420.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法是由常建;姚根双;杨晓燕;常善强;王晓飞;王亚辉设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法，包括如下步骤：通过雷达设备获取目标的雷达回波数据，并基于雷达回波数据生成初步形变序列；通过与雷达设备协同布设的环境传感器组，同步采集目标所在区域的环境数据；环境数据包括气象数据和震动数据；根据环境数据对初步形变序列中的突变形变数据段进行识别，并将初步形变序列中的变化区分为爆破震动事件以及大气环境干扰事件；基于事件分类结果，对初步形变序列进行数据重构，滤除归属于爆破震动事件和大气环境干扰事件的数据变化量，生成滤波后形变序列，计算并输出目标的累计形变量；通过对突变形变数据段进行识别，区分真实边坡形变与虚假形变，显著提升了形变监测数据的准确性。

本发明授权一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法在权利要求书中公布了：1.一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过雷达设备获取目标的雷达回波数据，并基于所述雷达回波数据生成初步形变序列；S2、通过与所述雷达设备协同布设的环境传感器组，同步采集所述目标所在区域的环境数据；所述环境数据包括气象数据和震动数据；S3、根据所述环境数据对所述初步形变序列中的突变形变数据段进行识别，并将所述初步形变序列中的变化区分为爆破震动事件以及大气环境干扰事件；S4、基于事件分类结果，对所述初步形变序列进行数据重构，滤除归属于所述爆破震动事件和所述大气环境干扰事件的数据变化量，生成滤波后形变序列；对所述初步形变序列进行数据重构具体包括以下步骤：S41、对被识别为与所述爆破震动事件相关的突变形变数据段，确定该突变形变数据段的起始索引和结束索引，对突变形变数据段前后相邻时刻的稳定形变数据进行线性插值或三次样条插值，并用插值结果替换该突变形变数据段内的形变值；S42：对被识别为与所述大气环境干扰事件相关的突变形变数据段，建立大气相位补偿模型；所述大气相位补偿模型的输入为激光透射率的强度信息，输出为相位补偿量；建立大气相位补偿模型具体包括以下步骤：建立一所述激光透射率与相位补偿量之间的线性查找表，所述查找表的构建方法为：记录雷达系统对一布设于监测区域内的稳定反射体测量出的相位波动值，并同步记录激光透射率数据，将多组对应的激光透射率数据和相位补偿量存储，生成查找表；根据实时采集的激光透射率数据查询所述查找表得到对应的相位补偿量；其中，查询时若激光透射率数据的值处在线性查找表内两离散点之间，则采用线性内插法计算相位补偿量；S43：将所述相位补偿量与所述初步形变序列中对应时刻的相位值进行矢量相减计算；S5、基于所述滤波后形变序列，计算并输出所述目标的累计形变量；S6、计算所述滤波后形变序列在预设时间窗口内的变化速率；其中，所述时间窗口的长度可配置，若所述变化速率在预设时间窗口内持续超过预设预警阈值，则生成边坡异常形变预警信号；S7、若所述变化速率低于预设休眠阈值，则生成传感器状态自检信号，并触发所述雷达设备执行自校准流程；所述自校准流程包括：控制雷达对一已知位置的角反射器进行扫描测量，将测量结果与理论值进行比对，若误差超过预设校准阈值，重新采集基准数据，并以重新采集的基准数据作为新的起始参考点，对当前所述累计形变量进行重置或修正。

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