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龙图腾网获悉北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司申请的专利自混料小料上料智能防错系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511798504.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权自混料小料上料智能防错系统是由李博洋;杨丰赫;陈文佳设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自混料小料上料智能防错系统在说明书摘要公布了：本发明公开了自混料小料上料智能防错系统，涉及工业自动化控制技术领域。用于解决原料投料环节中存在的误投、超投及操作越权问题。该系统包括扫描模块、校验模块、监测上料模块及控制模块。通过扫描模块获取原料桶与存储罐的标识信息并生成原料匹配置信度；校验模块基于模糊逻辑算法融合匹配置信度与操作员权限等级，计算投料授权系数；监测上料模块根据授权系数建立重量变化速率曲线，检测投料速率突变特征并生成上料异常风险参数；控制模块基于风险参数采用有限状态机控制算法实现分级响应，对不同风险等级执行上料时长调节、间歇运行或紧急停止控制，从而实现上料过程的智能防错与安全管控。

本发明授权自混料小料上料智能防错系统在权利要求书中公布了：1.自混料小料上料智能防错系统，其特征在于，包括以下模块： 扫描模块，用于通过扫码枪依次获取原料桶与目标存储罐的标识信息，并与配方数据库中当前批次的物料清单进行比对，生成原料匹配置信度； 校验模块，用于将原料匹配置信度和操作员权限等级作为模糊逻辑算法的输入参数，通过隶属度函数计算操作员权限验证的置信水平，同时通过时序分析算法验证投料序列的时序正确性，当置信水平超过预设阈值且时序正确性验证通过时，生成投料授权系数； 监测上料模块，用于根据投料授权系数设定监测强度等级，建立投料过程的重量变化实时速率曲线，通过导数分析检测投料速率突变特征，当速率变化率超过工艺安全边界时，根据投料速率突变特征与投料授权系数综合分析超投风险概率，生成包含风险等级与预期偏差量的上料异常风险参数； 控制模块，用于基于上料异常风险参数，通过有限状态机控制算法映射风险状态并执行分级控制：当映射至低风险状态时，根据预期偏差量调节上料机单次最大投料时长，当映射至中风险状态时，控制上料机进入间歇运行模式并调节最大上料量，当映射至高风险状态时，终止投料并停止上料机运行； 将原料匹配置信度和操作员权限等级作为模糊逻辑算法的输入参数，通过隶属度函数计算操作员权限验证的置信水平的具体过程如下： 建立操作员权限等级与工序风险系数的映射关系，将原料匹配置信度映射为物料匹配隶属度，将操作员权限等级映射为操作权限隶属度； 建立模糊验证规则库，包括物料-操作员关联规则、工序风险等级规则、设备操作权限规则，通过模糊推理机制，综合物料匹配隶属度、操作权限隶属度与当前工序风险系数，计算操作员权限验证的初始置信水平； 基于操作员历史操作准确率与设备状态信息，对初始置信水平进行动态修正，生成操作员权限验证置信水平； 通过时序分析算法验证投料序列的时序正确性，当置信水平超过预设阈值且时序正确性验证通过时，生成投料授权系数的具体过程如下： 通过动态时间规整算法分析实际操作序列与标准投料序列的时序匹配度，识别超前投料、滞后投料和顺序颠倒三种时序偏差类型，并定位偏差发生的具体工艺节点； 根据偏差类型及其所在工艺节点的重要性等级，计算时序错误影响系数，结合操作员权限验证的置信水平，通过分段授权策略生成投料授权系数； 建立基于时序匹配度阈值的授权等级划分机制，当时序匹配度大于等于匹配度阈值时，维持基础授权系数，当时序匹配度小于匹配度阈值时，通过时序错误影响系数作为衰减因子对基础授权系数按比例进行线性衰减，生成投料授权系数。

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