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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利任务优先级与设备状态联动的路径调整方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121235418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511792779.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权任务优先级与设备状态联动的路径调整方法及相关设备是由杨荣;许金鹏设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本任务优先级与设备状态联动的路径调整方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种任务优先级与设备状态联动的路径调整方法及相关设备，涉及智能配送中心系统技术领域。通过实时获取任务队列信息、生产系统反馈信息和设备状态信息，基于这些信息计算出各任务的动态优先级分数，该分数融入了生产关键路径的紧迫性和设备适配性，从而确保优先级计算聚焦于避免生产中断这一核心目标。随后，系统根据动态优先级分数对任务进行排序，并采用“高优先级优先规划+路径预留”的策略。高优先级任务的路径在时空地图上被优先规划并预留，从源头上避免了多设备之间的路径冲突。低优先级任务则被引导避开这些预留区域。最终，将规划好的无冲突路径下发给机器人设备执行，全面提升了智能配送中心系统的整体运行效率和稳定性。

本发明授权任务优先级与设备状态联动的路径调整方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种任务优先级与设备状态联动的路径调整方法，应用于多设备协同的智能配送中心系统，其特征在于，包括以下步骤： A1.实时获取智能配送中心系统中的任务队列信息、生产系统反馈信息和设备状态信息； A2.根据任务队列信息、生产系统反馈信息和设备状态信息，计算任务队列中各任务的动态优先级分数； A3.根据动态优先级分数对任务队列中的任务进行排序，并基于排序结果，优先为高优先级任务规划不发生冲突的路径，将高优先级任务的路径在时空地图上进行预留，并使低优先级任务避开预留区域； A4.将规划好的路径下发给机器人设备执行； 步骤A2包括： 根据任务队列信息获取各个任务的初始静态优先级和延时因子； 根据生产系统反馈信息获取各个任务的关联工序紧迫性评价值， 根据设备状态信息获取各个任务的设备适配性匹配度分数； 根据初始静态优先级、任务延时因子、关联工序紧迫性评价值和设备适配性匹配度分数，计算任务队列中各任务的动态优先级分数； 根据任务队列信息获取各个任务的初始静态优先级和延时因子的步骤包括： 根据任务队列信息，基于预设的任务管理数据库获取初始静态优先级，作为任务队列中各个任务的初始静态优先级； 根据任务队列信息中的任务下达时间与当前时间，以及任务标准工时或预期完成时间，计算任务队列中各个任务的延误时间； 根据延误时间，确定任务队列中各个任务的延时因子； 根据生产系统反馈信息获取各个任务的关联工序紧迫性评价值的步骤包括： 获取生产系统反馈信息中的物料库存、工序排队长度和生产计划偏差； 根据物料库存、工序排队长度和生产计划偏差，分别确定物料库存、工序排队长度和生产计划偏差对关联工序紧迫性的影响程度； 采用加权方式，聚合物料库存、工序排队长度和生产计划偏差对关联工序紧迫性的影响程度，得到关联工序紧迫性评价值; 任务队列中各任务的动态优先级分数根据如下公式计算： P_i=α·W_i+β·F_i+γ·Q_i+δ·H_i; 式中，P_i为第i个任务的动态优先级分数，W_i为第i个任务的初始静态优先级，F_i第i个任务的延时因子，Q_i为关联工序紧迫性评价值，H_i为设备适配性匹配度分数，α为第一权重系数，β为第二权重系统，γ为第三权重系数，δ为第四权重系数; 根据设备状态信息获取各个任务的设备适配性匹配度分数的步骤包括： 获取设备状态信息中的设备功能类型和设备能力参数； 获取任务队列信息中的任务所需功能和任务需求阈值； 根据设备功能类型与任务所需功能，进行功能匹配； 根据设备能力参数与任务需求阈值，进行能力比较； 根据功能匹配结果和能力比较结果，确定任务的设备适配性匹配度分数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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