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龙图腾网获悉上海隶创科技有限公司申请的专利一种基于三角剖分的病理扫描焦平面建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784086.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于三角剖分的病理扫描焦平面建立方法是由康怀志;何俊;颜红柱;路普敬;张瑞欣设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三角剖分的病理扫描焦平面建立方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三角剖分的病理扫描焦平面建立方法，包括：通过自动对焦功能采集多个关键坐标点数据，并采用三角剖分算法得到细分后的三角网格结构；基于采集到的坐标和三角细分信息，进行动态焦平面建模；将目标区域划分为均匀的网格结构，计算每个单元的中心坐标，并输入至预测模型获取对应输出；输出调焦指令给下位机，从而准确建立病理扫描焦平面。本发明的基于三角剖分的病理扫描焦平面建立方法能在不规则采样点分布下有效逼近真实表面，并采用重心坐标法可对任意查询位置进行三维坐标的准确插值。

本发明授权一种基于三角剖分的病理扫描焦平面建立方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三角剖分的病理扫描焦平面建立方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过自动对焦功能采集多个关键坐标点数据，并采用三角剖分算法得到细分后的三角网格结构，具体包括： 采样点获取，从玻片病理切片上自动对焦获取一系列离散采样点集合Px,y,z，其中x、y为采样点在切片平面上的二维坐标，z为显微系统在该坐标点处自动对焦所确定的最佳焦面高度值； 外扩采样点，为了避免在边界处生成无效狭长三角形，在包裹样本轮廓的最小外接矩 形框的四个角点k=1,2,3,4处追加辅助点； 通过欧几里得距离计算辅助点与离散采样点集合P中距离最近的点，将 的最佳对焦高度值直接赋值给辅助点的高度值； 初始三角剖分，以采样点的x、y坐标为输入，采用Delaunay三角剖分算法构建二维三角网格得到每个三角形对应的顶点索引信息； 三角网格细分，对已获得的初始三角网中每个三角形，计算其边或中点，将这些新插入点扩充至原有采样点集中，基于更新后的采样点集再次执行Delaunay三角剖分，形成细分后的三角网格结构； 基于采集到的坐标和三角细分信息，进行动态焦平面建模； 将目标区域划分为均匀的网格结构，计算每个单元的中心坐标，并输入至预测模型获取对应输出； 输出调焦指令给下位机，从而准确建立病理扫描焦平面。

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