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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种漩涡的识别判断方法与分级预警机制及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511795023.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种漩涡的识别判断方法与分级预警机制及系统是由方陈卓;杨校礼;吴龙华;刘仁祥;李威龙;袁辰扬;华国芬;戴文鸿;王腾月设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漩涡的识别判断方法与分级预警机制及系统在说明书摘要公布了：本发明属于水利工程安全监测技术领域，涉及一种漩涡的识别判断与分级预警系统及其方法，所述方法用摄像机采集视频流，设置固定检测区域并进行预处理，采用Canny算子对预处理图像进行边缘检测，利用行扫描曲线追踪算法提取边缘曲线，提取过程包括连续性检测与确认步骤，线性插值步骤和帧间回退步骤，计算提取到的边缘曲线的总长度来识别判定漩涡事件的起止；并依据所述方法通过漩涡强度与分级分类阈值的比较结果构建旋涡分级预警机制，以及根据方法和机制构建识别判断与预警系统；本发明克服了人工观测难度大、易漏检的问题，为水利设施的智能化安全监测提供了技术手段。

本发明授权一种漩涡的识别判断方法与分级预警机制及系统在权利要求书中公布了：1.一种漩涡的识别判断方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、用部署在流体通道进水区域的图像采集设备采集视频流，在视频帧中设置固定检测区域，并对每一帧的固定检测区域进行预处理，以获得预处理图像；其中：所述固定检测区域表示为m行×n列的矩阵； S2、采用Canny算子对预处理图像进行边缘检测，获得二值化边缘图，利用行扫描曲线追踪算法提取边缘曲线；所述边缘曲线的提取过程，包括： 连续性检测与确认步骤，当检测到具有连续性的边缘像素点时，将检测到的边缘像素点按行扫描顺序依次输入缓冲区，当输入的边缘像素点累积到规定行数时，通过判断各行边缘像素点的水平位置差异来确认各行边缘像素点是否属于同一条边缘曲线； 线性插值步骤，在当前行没有检测到边缘像素点时，则向后依次查找指定行数；若在指定行数内找到了边缘像素点，则在当前行与找到行之间的缺失行中，通过线性插值补全边缘像素点； 帧间回退步骤，将检测到的上一帧边缘曲线末端像素点的位置作为当前帧行扫描的起始参考点，并在当前帧的每一行中，选择与起始参考点最接近的边缘像素点作为起始扫描点； S3、计算提取到的边缘曲线的总长度，并作为漩涡强度的表征特征，通过带滞后的阈值比较器来识别判定漩涡事件的起止；所述识别判定的规则：当边缘曲线的总长度持续超过预设阈值达到预设帧数时，判定漩涡事件开始；当边缘曲线总长度持续低于预设阈值达到规定帧数时，判定漩涡事件结束。

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