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龙图腾网获悉福建金创利信息科技发展股份有限公司;河海大学;闽江学院申请的专利一种系泊船运动状态预测与防撞预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511797261.5，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种系泊船运动状态预测与防撞预警系统是由陈达;陈济爱;何伟;李萍萍;廖迎娣;张敏;诸云鹏设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系泊船运动状态预测与防撞预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种系泊船运动状态预测与防撞预警系统，具体涉及交通控制与防撞预警领域，用于解决现有港口系泊作业中无法实现船舶运动状态精确预测及防碰撞调度响应滞后的问题。该系统通过数据采集模块实时获取船舶轨迹、港口运行及环境监测数据，生成具有一致时空属性的融合数据流；利用特征提取模块构建时空图结构并提取交通流动态特征，计算短期冲突概率、轨迹收敛风险值及系泊风险值；风险预警模块基于风险等级映射生成碰撞风险指数并触发分级预警；系泊决策模块依据预警等级设定重点管控航段并生成动态决策方案；防碰撞调度模块执行实际航道通行、速度调整与航迹变更，实现港口系泊防撞的动态协调与安全管控。

本发明授权一种系泊船运动状态预测与防撞预警系统在权利要求书中公布了：1.一种系泊船运动状态预测与防撞预警系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于实时采集港口交通流的船舶轨迹数据、港口数据及环境数据，生成融合数据流； 特征提取模块，用于基于融合数据流构建以航道节点和泊位区域为顶点的时空图结构，通过时空图卷积网络提取交通流动态特征，计算短期冲突概率、轨迹收敛风险值以及系泊风险值； 风险预警模块，用于基于短期冲突概率、轨迹收敛风险值以及系泊风险值，通过风险等级映射计算系泊碰撞风险指数并触发分级预警； 系泊决策模块，用于依据分级预警的预警等级设定重点管控航段与控制时域，基于重点管控航段内船舶的相对运动趋势进行系泊动态决策； 防碰撞调度模块，用于基于系泊决策模块的系泊动态决策结果执行实际防系泊碰撞调度； 所述特征提取模块中，基于融合数据流构建以航道节点和泊位区域为顶点的时空图结构，通过时空图卷积网络提取交通流动态特征具体包括： 将航道交叉点及转弯区域定义为航道节点，船舶停靠作业区定义为系泊区； 基于融合数据流，以节点内的船舶密度分布、平均速度值及环境干扰强度编码顶点属性，并以边属性表示顶点间时空连通性构建时空图结构，通过滑动时间窗口机制同步船舶位置与交通流变化，动态更新顶点属性与边属性； 采用多层图卷积操作聚合顶点邻域信息，每一层卷积通过加权求和融合相邻顶点属性； 引入时间卷积捕获顶点属性随时间演变规律，使用一维卷积核沿时间轴滑动提取时序模式，输出交通流动态特征向量； 所述特征提取模块中，计算短期冲突概率、轨迹收敛风险值以及系泊风险值具体包括： 基于融合数据流中的船舶轨迹数据，通过线性外推法预测未来设定个时间步的船舶轨迹位置； 分析每对船舶的预测轨迹之间最小空间距离，结合历史近距事件数据训练的概率模型评估位置重叠可能性，输出短期冲突概率； 基于交通流动态特征向量，通过密度聚类方法检测高轨迹密度区，分析多船舶轨迹在航道节点或泊系泊区的汇聚趋势，结合空间容量限制评估轨迹收敛风险值； 实时监测系泊船锚链张力数据、邻近船舶最小距离及环境干扰强度，通过加权综合运算得出系泊风险值，对应权重根据系泊类型设定。

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