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龙图腾网获悉四川大学华西医院申请的专利一种心肺联合运动影像重建方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121242589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511840521.2，技术领域涉及：A61B5/318；该发明授权一种心肺联合运动影像重建方法、系统和存储介质是由李光俊;魏维阁;肖青;柏森设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心肺联合运动影像重建方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于医学成像技术领域，具体涉及一种心肺联合运动影像重建方法、系统和存储介质。本发明的方法包括：采集数据；进行心电信号和呼吸信号的周期检测和相位归一化；将投影数据按照心脏与呼吸双门控相位进行多维分箱与分组；针对每组联合时相的投影数据分别实施三维图像重建。本发明还提供应用上述方法的系统。本发明特别适用于心律失常患者等具有非等周期心跳与呼吸运动耦合状态的患者，能够为临床放疗、运动管理、科研等工作提供高质量影像数据与理论依据，具有很好的应用前景。

本发明授权一种心肺联合运动影像重建方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种心肺联合运动影像重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，同时采集心电信号、呼吸信号，记录采集时刻； 步骤2，对所述心电信号与呼吸信号同步进行周期检测与相位归一化处理，分别得到各采集时刻对应的归一化心脏相位与归一化呼吸相位；随后对归一化后的心脏相位与呼吸相位进行联合分箱，用以表征每个采集时刻的心脏-呼吸双相位状态； 步骤3，将采集时刻按照进行分箱或通过加权分配策略进行分箱，其中，i表示归一化心脏相位的分箱，j表示归一化呼吸相位的分箱； 步骤4，将投影数据按照分箱结果纳入各分箱内； 步骤5，对每一个分箱内的投影数据实施图像重建，获得多组心肺联合运动的三维体积数据，集成所述三维体积数据得到心肺联合运动多时相的图像； 步骤2中，得到每个采集时刻对应的归一化心脏相位的步骤包括：对采集的心电信号检测心跳起始点，计算每一心跳周期的长度；对于任意采集时刻，确定其所在的心跳周期，并根据该周期的起始时刻与持续时间，将该采集时刻在该周期内的位置线性归一化至区间[0,1，得到归一化心脏相位，以反映心脏在不同时刻的周期性运动状态； 得到每个采集时刻对应的归一化呼吸相位的步骤包括：对采集的呼吸信号检测呼吸起始点，计算每一呼吸周期的长度；对于任意采集时刻，确定其所在的呼吸周期，并根据该周期的起始时刻与持续时间，将该采集时刻在该周期内的位置线性归一化至区间[0,1，得到归一化呼吸相位，以反映呼吸运动的相对时序变化； 对于心律失常患者，进一步基于RR间期的变异性识别异常心动周期，并对异常周期的投影数据进行剔除处理，同时依据RR间期的变异程度自适应调整心脏相位的分箱数量与宽度； 调整方法包括如下步骤： 通过QRS波检测获得RR间期序列： 其中，为实际RR间期，为表示第次心跳的R波峰值出现的时间点，k为心跳索引号，K为检测到的R波总数； 并基于变异系数或预设阈值识别异常心动周期，对异常周期进行剔除； 所述变异系数为： 其中，表示第k个心跳周期的实际RR间期，为表示所有RR间期时间的标准差，为表示所有RR间期的均值； 在计算RR间期变异系数后，进一步根据每个周期的相对偏差判断其是否为异常周期；定义周期偏差率： 当＞时，判定为异常RR周期，直接剔除该周期对应的投影数据，为预设的阈值； 当小于预设阈值时，分箱数量取初始值；当大于时，按照变异程度自适应修正分箱数量，调整公式为： 其中，N为调整后分箱数量，为初始分箱数，其中，为经验调节系数，用于控制分箱数量的调整幅度。

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