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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利刹车盘全自动打磨机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511812076.9，技术领域涉及：B24B5/36；该发明授权刹车盘全自动打磨机构是由李文军;周鹏;宋鸿升设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本刹车盘全自动打磨机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种刹车盘全自动打磨机构，包括机架、限位推料装置、卡盘旋转装置、压头装置、打磨装置和视觉装置，限位推料装置设于视觉装置和打磨工位之间，用于推动刹车盘至打磨工位，卡盘旋转装置安装于打磨工位的下方，用于驱动刹车盘转动，压头装置用于下压刹车盘和跟随刹车盘转动，打磨装置设于打磨工位；其中，压头装置包括升降压头部和转动压接部，升降压头部与转动压接部连接，用于带动转动压接部靠近刹车盘，转动压接部包括压接伺服电机、驱动旋转轴、支撑板、多个支座和多个不同直径的锥柄，驱动旋转轴的两端分别与压接伺服电机的输出轴和支撑板连接，多个不同直径的支座间隔安固定于支撑板的周向，锥柄的周向与支座转动连接。

本发明授权刹车盘全自动打磨机构在权利要求书中公布了：1.一种刹车盘全自动打磨机构，其特征在于，包括机架、限位推料装置、卡盘旋转装置、压头装置、打磨装置和视觉装置，所述视觉装置安装于所述机架，用于感测刹车盘的型号，所述机架设有打磨工位，所述限位推料装置设于所述视觉装置和所述打磨工位之间，用于推动刹车盘至所述打磨工位，所述卡盘旋转装置安装于所述打磨工位的下方，用于驱动刹车盘转动，所述压头装置安装于所述打磨工位的上方，用于下压刹车盘和跟随刹车盘转动，所述打磨装置设于所述打磨工位； 其中，所述压头装置包括升降压头部和转动压接部，所述升降压头部与所述转动压接部连接，用于带动所述转动压接部靠近刹车盘，所述转动压接部包括压接伺服电机、驱动旋转轴、支撑板、多个支座和多个不同直径的锥柄，所述驱动旋转轴的两端分别与所述压接伺服电机的输出轴和所述支撑板连接，多个不同直径的所述支座间隔安固定于所述支撑板的周向，所述锥柄的周向与所述支座转动连接； 视觉装置放置于上料端，视觉装置包括竖支架、横支架、调节组件、光源和工业相机组成，竖支架立于前辊道上，横支架通过调节组件与竖支架相连，横支架的一端连接工业相机，调节组件的作用是可以调整相机的拍照高度，即焦距、景深，刹车盘的表面带有铸造识别码； 所述机架包括基座、前辊道和后辊道，所述基座与所述前辊道的固定部连接，所述限位推料装置、所述压头装置、所述卡盘旋转装置、所述打磨装置和所述视觉装置分别与所述基座连接； 所述刹车盘全自动打磨机构还包括升降平台，所述升降平台设于所述前辊道和所述后辊道之间，且与所述前辊道和所述后辊道设有间隙，所述升降平台用于带动刹车盘下降至所述打磨工位； 所述卡盘旋转装置包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转伺服电机、旋转嵌套轴和电动卡盘，所述旋转伺服电机安装于所述机架，所述旋转嵌套轴的一端与所述旋转伺服电机的输出轴连接，另一端与所述电动卡盘固定连接，所述电动卡盘形成有所述打磨工位，且用于支撑和带动刹车盘转动； 所述旋转组件还包括调整件、皮带和两个皮带轮，两个所述皮带轮分别与所述机架转动连接，两个所述皮带轮中的一个与所述旋转伺服电机的输出轴固定连接，另一个与所述旋转嵌套轴固定连接，所述皮带绕设于两个所述皮带轮，所述调整件用于调整皮带的涨紧； 所述卡盘旋转装置还包括离合组件，所述离合组件用于控制所述电动卡盘的卡爪的张合； 所述离合组件包括离合气缸、离合滑板、离合伺服电机、离合导向杆和六角传动接头，所述离合气缸固定于所述机架，所述离合气缸的输出轴与所述离合滑板固定连接，所述离合滑板通过滑轨与所述机架连接，所述离合伺服电机固定于所述离合滑板，所述离合导向杆的一端与所述离合伺服电机的输出轴固定连接，另一端与所述六角传动接头固定连接，所述六角传动接头用于伸入所述电动卡盘的卡爪调节孔内，所述离合导向杆穿设于所述旋转嵌套轴。

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