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龙图腾网获悉施普发智能科技(昆山)有限公司申请的专利一种自动开地纸板机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511823644.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种自动开地纸板机构及其控制方法是由付小燕设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动开地纸板机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及开地纸板技术领域，尤其一种自动开地纸板机构，其技术方案包括：通过一个伺服电机驱动正反丝杆，实现左右拨爪的同步相向或相背运动，结构紧凑、控制简单，并且实现了地纸板内折角的预打开与二次整形，确保折角打开到位；结合气缸与真空吸盘实现地纸板的精准抓取与释放，真空发生器配合电磁阀实现吸盘吹气破真空，提高放板稳定性；激光测距仪定位用于地纸板的精确定位与触发动作，提高取放精度；实时感知并自适应处理地纸板异常状态，具有在线检测、智能判断与自动纠偏能力，通过引入基于激光测距的闭环反馈控制，实现了质量预检、故障自诊断与预警、自适应作业，并提升过程可靠性。

本发明授权一种自动开地纸板机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动开地纸板机构，包括机械手连接法兰7、左拨爪组件1、右拨爪组件8、驱动拨爪组件做相向或相背运动的开地纸板动力组件2与正反丝杆组件3、以及用于吸取地纸板的吸盘组件10，其特征在于：还包括激光测距仪6和控制系统；激光测距仪6配置于机构上，用于在吸取地纸板前，测量地纸板表面的高度信息；控制系统与激光测距仪6、开地纸板动力组件2及吸盘组件10信号连接； 控制系统被配置为：接收激光测距仪6测量的高度信息；基于高度信息判断地纸板的状态是否异常，异常状态包括高度异常所指示的多张粘连，或高度分布所指示的平整度异常；当判定状态异常时，触发与异常状态相对应的控制指令，控制指令包括执行报警、暂停运行、触发纠偏程序或标记该地纸板为不良品中的至少一种； 控制开地纸板动力组件2驱动拨爪组件对地纸板进行拨动，以尝试分离粘连的地纸板；激光测距仪6还用于在拨爪组件打开地纸板内折角后，测量地纸板边缘的高度信息以判断折角是否打开到位；控制系统被配置为：若判断折角未打开到位，则控制开地纸板动力组件2驱动拨爪组件进行再次打开或调整。

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