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龙图腾网获悉泉州昆泰芯微电子科技有限公司申请的专利一种应用于游标磁环的磁编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811550.6，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权一种应用于游标磁环的磁编码器是由王超;苏灯梅;张开新;钱振煌设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于游标磁环的磁编码器在说明书摘要公布了：本申请涉及磁编码器技术领域，特别是涉及一种应用于游标磁环的磁编码器，包括：两个线性霍尔阵列，分别为第一线性霍尔阵列和第二线性霍尔阵列，所述第一线性霍尔阵列和第二线性霍尔阵列均包括四个线性霍尔元件；一个模拟多路复用器，用于获取八个所述线性霍尔元件的输出；一个或两个模数转换器，用于获取所述模拟多路复用器的输出；以及一个微控制器，用于获取所述模数转换器的输出，并根据游标原理获得绝对角度值。本申请显著降低了硬件成本，为游标磁环角度检测技术在成本敏感场景中的推广提供了可行路径。

本发明授权一种应用于游标磁环的磁编码器在权利要求书中公布了：1.一种应用于游标磁环的磁编码器，其特征在于，包括： 两个线性霍尔阵列，分别为第一线性霍尔阵列和第二线性霍尔阵列，所述第一线性霍尔阵列和第二线性霍尔阵列均包括四个线性霍尔元件；其中，所述第一线性霍尔阵列的四个线性霍尔元件等间隔设置，所述第一线性霍尔阵列中每两个相邻线性霍尔元件之间间隔的弧长为第一磁环单个磁周期长度的14，使所述第一线性霍尔阵列能够同步捕获相位差为0°、90°、180°和270°的各处的磁场强度；所述第二线性霍尔阵列的四个线性霍尔元件等间隔设置，所述第二线性霍尔阵列中每两个相邻线性霍尔元件之间间隔的弧长为第二磁环单个磁周期长度的14，使所述第二线性霍尔阵列能够同步捕获相位差为0°、90°、180°和270°的各处的磁场强度； 一个模拟多路复用器，用于获取八个所述线性霍尔元件的输出； 一个模数转换器，用于获取所述模拟多路复用器的输出；以及 一个微控制器，用于获取所述模数转换器的输出，并通过计算获得绝对角度值；所述微控制器还用于根据时间对齐采集策略控制所述模拟多路复用器进行数据采集，所述时间对齐采集策略具体包括：对每一个线性霍尔元件的信号进行重复采集并取其平均值，且保证对每一个线性霍尔元件多次采集序号的平均值相等； 其中，所述游标磁环包括同轴设置的第一磁环和第二磁环，所述第一磁环和第二磁环均包括多极对磁铁，且所述第一磁环和第二磁环的极对数相差1；所述第一线性霍尔阵列用于检测所述第一磁环的磁场强度，所述第二线性霍尔阵列用于检测所述第二磁环的磁场强度。

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