西北工业大学周竞涛获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于降维编码的加工过程建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121256881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511806991.7,技术领域涉及:G06F30/10;该发明授权一种基于降维编码的加工过程建模方法是由周竞涛;赵建骅;王明微;陆智超;蒋腾远设计研发完成,并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于降维编码的加工过程建模方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于降维编码的加工过程建模方法,包括:步骤一、获取复杂加工过程中离散并且能够分析的加工段落;步骤二、基于复杂加工过程中与离散后每一段加工相对应的加工段落建立相对坐标系,在该相对坐标系下表达每一段加工;步骤三、计算相对坐标系下对应复杂加工过程中每一段加工段落的局部特征的矢量差;步骤四、根据每一段的加工段落,基于矢量差和加工参数建立加工过程的序列化表达。本发明采用相对坐标系下的矢量差反映复杂加工段间的几何或物理变化,突出了复杂加工的局部特征,还通过局部变化适应不同加工条件,增强模型的通用性。
本发明授权一种基于降维编码的加工过程建模方法在权利要求书中公布了:1.一种基于降维编码的加工过程建模方法,其特征在于,包括: 步骤一、获取复杂加工过程中离散并且能够分析的加工段落; 步骤二、基于复杂加工过程中与离散后每一段加工相对应的加工段落建立相对坐标系,并在该相对坐标系下表达每一段加工; 步骤三、计算相对坐标系下对应复杂加工过程中每一段加工段落的局部特征的矢量差; 步骤四、根据每一段的所述加工段落,基于矢量差和加工参数建立加工过程的序列 化表达; 在所述步骤二中,建立的非均匀加工第加工段落的相对坐标系,表示为,其 分别表示为: 其中,表示进给矢量,表示第加工段落加工过程中向的 进给矢量,表示第加工段落加工过程中向的进给矢量,表示第加工段落加工过程 中向的进给矢量,表示工件法矢量,表示绝对坐标系下向 第加工段落的工件法矢量,表示绝对坐标系下向第加工段落的工件法矢量,表 示绝对坐标系下向第加工段落的工件法矢量;具体地: 相对坐标系以方向为轴,方向为轴,依据右手定则确定轴之后最终形成第 加工段落的相对坐标系; 将包括上述矢量在内的各矢量从绝对坐标系转换到第加工段落的相对坐标系,表示 为: ; 其中,表示第加工段落的相对坐标系下的进给矢量,表示进给矢量,表示第 加工段落的相对坐标系下的工件法矢量,表示工件法矢量,表示第加工段落的相对 坐标系下的刀轴矢量,表示刀轴矢量;其中,基于相对坐标系的数据来自加工过程中所采 集的数据,基于绝对坐标系的数据来自统一建模中匹配通用建模单元的通用基本模型; 在所述步骤二中,根据上述的相对坐标系,对加工第加工段落的加工过程表示,具体 是构建绝对坐标系下的单位矢量,建立基本建模单元;具体表示为: 进给矢量单位化: 工件法矢量单位化: 刀轴矢量单位化:; 式中,表示第加工段落的相对坐标系下的向单位矢量,表示第加工段落的相 对坐标系下的向单位矢量,表示第加工段落的相对坐标系下的向单位矢量; 所述步骤三具体包括: 31、根据所述步骤二所建立的相对坐标系以及非均匀加工过程相应加工段落的加工数 据,在对其序列化表达之后,还能够进行降维编码,其中的所述降维编码包括:根据相对坐 标系和基本的通用建模单元,将对应所述加工段落的所述序列化表达和复杂加工相关的加 工参数表示为; 32、基于上述的加工参数,计算相对坐标系下非均匀加工中的第加工段落,并计算与 局部特征相关的矢量差,实现从基于绝对坐标系下的刀具走刀轨迹、工件几何模型及刀 具姿态等高维加工过程参数到低维矢量差的降维编码。
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