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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种融合多工况参数的混动拖拉机整机动力性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783463.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种融合多工况参数的混动拖拉机整机动力性评估方法是由温昌凯;赵子豪;杜岳峰;易小淋;谢斌;宋正河设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合多工况参数的混动拖拉机整机动力性评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种融合多工况参数的混动拖拉机整机动力性评估方法，包括：实时采集环境工况参数集、作业任务参数集及能量流动态参数集；基于上述参数集构建动态耦合关系数学模型，分别解算稳态与瞬态工作点的整机动力性特征值，生成整机动力性评估指标集；将评估指标集输入至硬件在环仿真平台，通过多模态工况模拟验证评估指标有效性；基于验证通过的评估指标构建三维动力性评估图谱，并划分动态性能分区，实时输出至车载智能终端，同时在进入失效区时生成自适应控制指令集。本发明，可实现多源信息融合建模、全工况动态响应评估与可视化图谱反馈，提升混动拖拉机在复杂作业场景下的动力适应性与调控智能性。

本发明授权一种融合多工况参数的混动拖拉机整机动力性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多工况参数的混动拖拉机整机动力性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：实时采集环境工况参数集、作业任务参数集及能量流动态参数集； S2：基于所述环境工况参数集、作业任务参数集和能量流动态参数集，分析参数间的动态耦合关系，生成包含稳态与瞬态特性的整机动力性评估指标；具体包括： S21：基于环境工况参数集、作业任务参数集及能量流动态参数集，建立参数间的动态耦合关系数学表达模型； S22：在所述动态耦合关系数学表达模型基础上，解算混动拖拉机在稳态工作点的整机动力性特征值，所述稳态工作点定义为环境工况参数集变化率＜5%min且作业任务参数集保持恒定超过30秒的工况，所述整机动力性特征值包括稳态牵引效率系数与综合能效衰减率； S23：在所述动态耦合关系数学表达模型基础上，解算混动拖拉机在瞬态工作点的整机动力性特征值，所述瞬态工作点定义为环境工况参数集或作业任务参数集在10秒内变化幅度＞20%的突变工况，所述整机动力性特征值包括瞬态响应延迟时间与动力响应超调量； S24：融合稳态工作点整机动力性特征值与瞬态工作点整机动力性特征值，生成包含稳态与瞬态特性的整机动力性评估指标集； S3：将所述整机动力性评估指标输入硬件在环仿真平台，通过多模态工况模拟验证指标有效性； S4：根据验证后的整机动力性评估指标，生成三维动力性评估图谱，所述图谱横轴为工况复杂度、纵轴为能量利用效率、竖轴为动力响应裕度；具体包括： 基于验证通过的整机动力性评估指标集，计算三维动力性评估图谱的坐标轴参数，其中工况复杂度通过环境工况参数集与作业任务参数集的加权熵值算法求得，能量利用效率通过能量流动态参数集的实时功率比计算获得，动力响应裕度通过整机动力性评估指标集中的瞬态响应延迟时间与动力响应超调量转换生成； 将计算获得的工况复杂度、能量利用效率及动力响应裕度作为三维坐标值，通过车载图形处理器进行空间点云渲染，构建以工况复杂度为横轴、能量利用效率为纵轴、动力响应裕度为竖轴的三维动力性评估图谱，所述图谱中每个工况点颜色深度表征系统综合评分。

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