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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种基于飞行间隔规定的飞行计划冲突判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121260049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511798229.9，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种基于飞行间隔规定的飞行计划冲突判定方法是由曲腾腾;蔡欣彤;王慧林;郑亮;李锦韬设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行间隔规定的飞行计划冲突判定方法在说明书摘要公布了：本公开涉及的基于飞行间隔规定的飞行计划冲突判定方法，对飞行计划航迹数据离散化处理生成飞行计划航迹网格数据；基于飞行间隔规定生成飞行计划航迹网格化缓冲区，结合限制飞行区域判断潜在飞行冲突检测块；在每个潜在飞行冲突检测块判断各个飞行计划之间是否存在时间重叠，存在时间重叠时，对飞行计划航迹与潜在飞行冲突检测块的限制飞行区域和潜在飞行计划冲突航迹对进行冲突判断；基于飞行间隔的垂直间隔规定判断潜在飞行计划冲突航迹对，计算潜在飞行计划冲突航迹对的相对航迹关系，基于相对航迹关系和飞行间隔规定判断飞行计划之间的实际冲突。能够对复杂空域下飞行计划冲突的自动判定，有效提升空域安全性和空中交通管理的智能化水平。

本发明授权一种基于飞行间隔规定的飞行计划冲突判定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行间隔规定的飞行计划冲突判定方法，其特征在于，所述方法包括： 对飞行计划航迹数据进行离散化处理，生成飞行计划航迹网格数据；所述飞行计划航迹网格数据包括经度、纬度、高度、速度、航向角和时刻信息的轨迹点； 基于飞行间隔规定，生成飞行计划航迹网格化缓冲区； 基于所述飞行计划航迹网格化缓冲区和限制飞行区域，判断潜在飞行冲突检测块； 对于每一个所述潜在飞行冲突检测块，判断各个飞行计划之间是否存在时间重叠；其中包括：统计所述每条飞行计划航迹在每一个所述潜在飞行冲突检测块出现的最早和最晚时间，根据所述最早和最晚时间判断各个飞行计划之间是否存在时间重叠； 当各个飞行计划之间存在时间重叠时，对所述飞行计划航迹与所述潜在飞行冲突检测块的限制飞行区域，和所述各个飞行计划航迹之间存在潜在飞行计划冲突航迹对进行冲突判断； 根据所述飞行计划航迹网格数据，计算所述潜在飞行计划冲突航迹对的相对航迹关系，其中包括：提取两飞行计划航迹的当前航迹点和未来时刻航迹点的航向角和速度，计算所述两飞行计划航迹的相对航向角；根据两飞行计划航迹的相对航向角，确定潜在飞行计划冲突航迹对的相对航迹关系为趋同航迹、逆向航迹或交叉航迹； 基于所述潜在飞行计划冲突航迹对的相对航迹关系和对应的飞行间隔规定，判断所述飞行计划之间是否存在实际冲突； 所述对所述飞行计划航迹与所述潜在飞行冲突检测块的限制飞行区域，和所述各个飞行计划航迹之间存在潜在飞行计划冲突航迹对进行冲突判断，包括： 在所述潜在飞行冲突检测块内部，对飞行计划航迹落入所述潜在飞行冲突检测块的限制飞行区域的时间区间是否与所述潜在飞行冲突检测块的区域受限时间重叠进行判断； 如果飞行计划航迹网格集合与限制飞行区域有重叠，以及飞行计划航迹的实际飞行时间落入限制飞行区域的受限时间段，则直接输出飞行计划航迹与限制飞行区域存在冲突； 否则，提取各个飞行计划航迹的高度层，基于飞行间隔的垂直间隔规定和各个飞行计划航迹的高度层，对各个飞行计划航迹间存在的潜在飞行计划冲突航迹对进行冲突判断； 若判断每一潜在冲突飞行计划航迹对的高度差满足所述飞行间隔的垂直间隔规定且飞行计划航迹高度间不存在趋势上的交叉，则直接判定该潜在飞行冲突检测块内不存在实际冲突，不再继续进行下一步分析，否则，标记为需进一步航迹关系分析。

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