北京和华瑞博医疗科技有限公司李富强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和华瑞博医疗科技有限公司申请的专利执行器及手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121265176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832276.0，技术领域涉及：A61B17/17；该发明授权执行器及手术系统是由李富强;王威设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本执行器及手术系统在说明书摘要公布了：本公开公开了一种执行器及手术系统，执行器包括杆状手术工具、导向组件示踪组件和连接杆；导向组件用于导向杆状手术工具，包括套筒、套环组和调节机构，套环组设置于套筒内，包括至少三个轴向交错设置的套环，至少三个套环间形成用于容纳杆状手术工具的导向空间；调节机构用于在外力驱动下旋转以使套环相对于套筒轴线径向移动以改变导向空间的大小。通过导向孔径可变的导向组件的设置，导向组件能够灵活适配不同尺寸的钻头，在进行钻孔导向时无需更换导向部件即可通过导向空间大小的改变实现不同钻头尺寸情况下的稳定导向，显著提升骨科手术钻孔操作的效率和精度。
本发明授权执行器及手术系统在权利要求书中公布了：1.一种执行器，其特征在于，包括： 杆状手术工具， 导向组件，用于导向杆状手术工具，包括套筒、套环组和调节机构，所述套环组设置于所述套筒内，包括至少三个轴向交错设置的套环，所述套环的轴向与所述套筒轴向平行，至少三个所述套环间形成用于容纳杆状手术工具的导向空间；所述调节机构用于在外力驱动下旋转以使所述套环相对于所述套筒轴线径向移动以改变所述导向空间的大小； 示踪组件，设置于所述套筒外，用于定位所述导向组件的位姿； 连接杆，一端与所述套筒连接，另一端与机械臂连接。
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