湘潭大学李言覃获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种轮距可变的底盘结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121268449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511862849.4,技术领域涉及:B60B35/10;该发明授权一种轮距可变的底盘结构是由李言覃;施康;蒋模樟设计研发完成,并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮距可变的底盘结构在说明书摘要公布了:本发明涉及一种轮距可变的底盘结构,属于汽车底盘技术领域,包括:移动平架、两个车轮架、两个车轮、升降驱动机构及两个连接件,两个车轮架对称分布在移动平架第一中心线两侧且其上转动连接有车轮;升降驱动机构的固定端固定在移动平架上;两个连接件分别位于两个车轮架的上方且其一端分别铰接在升降驱动机构的升降端的两侧,其另一端分别铰接在两个车轮架上。本发明先利用升降驱动机构的固定端固定在移动平架上且其升降端沿移动平架高度方向往复伸缩,而后再利用对称分布在第一中心线两侧的两个车轮架沿垂直移动平架运动方向滑动在移动平架上,可以在升降驱动机构升降端往复伸缩的同时,实现两个车轮的同步靠近或者同步远离。
本发明授权一种轮距可变的底盘结构在权利要求书中公布了:1.一种轮距可变的底盘结构,其特征在于,包括: 移动平架1,所述移动平架1前端中点与后端中点之间的连线为第一中心线; 两个车轮架2,两个所述车轮架2对称分布在所述第一中心线的两侧且均沿垂直所述移动平架1的运动方向往复滑动在所述移动平架1上,两个所述车轮架2上均转动连接有车轮3; 升降驱动机构4,所述升降驱动机构4的固定端固定在所述移动平架1上且其升降端沿所述移动平架1的高度方向往复伸缩; 两个连接件5,两个所述连接件5的一端分别铰接在所述升降驱动机构4的升降端的两侧且其另一端分别铰接在两个所述车轮架2上,以随所述升降驱动机构4升降端的往复伸缩,而联动两个所述车轮架2相互靠近或者相互远离,使两个所述车轮3间的轮距扩大或者缩小; 两个所述连接件5均包括连架51、伸缩驱动机52和V型架53,所述连架51的一端为所述连接件5的一端且铰接在所述升降驱动机构4升降端的一侧;所述伸缩驱动机52的一端铰接在所述连架51的另一端;所述V型架53的封闭端铰接在所述伸缩驱动机52的另一端,所述V型架53的开口端为所述连接件5的另一端且其开口端两侧间隔铰接在对应的所述车轮架2上; 还包括平衡条7,所述平衡条7的一端铰接在所述伸缩驱动机52与所述连架51的铰接点且其另一端铰接在所述移动平架1上; 还包括棘轮锁止组件6,所述棘轮锁止组件6包括安装块61、固定条62、两个齿条63、两个棘轮64和两个棘爪65,所述安装块61固定在所述移动平架1上;两个所述齿条63对称分布在两个所述安装块61的两侧,两个所述齿条63均沿垂直所述移动平架1的运动方向布置且分别固定在两个所述车轮架2上;所述固定条62沿垂直所述移动平架1的运动方向布置且其中部底端固定在所述安装块61的顶端;两个所述棘轮64对称分布在所述安装块61的两侧且均转动连接在所述固定条62上,两个所述棘轮64分别与对应的所述齿条63啮合连接;两个所述棘爪65对称分布在所述安装块61的两侧且其一端均铰接在所述固定条62上,其另一端均可与对应的所述棘轮64锁止接触。
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