哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所)贾韧锋获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所)申请的专利一种汽轮机抽汽压力控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121273422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511837570.0,技术领域涉及:F01D17/00;该发明授权一种汽轮机抽汽压力控制方法是由贾韧锋;林枫;刘建成;于胜天;王超;陈硕设计研发完成,并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽轮机抽汽压力控制方法在说明书摘要公布了:本发明属于汽轮机控制领域,具体涉及一种汽轮机抽汽压力控制方法,本发明确定汽轮机抽汽压力量程及目标值;采用2个抽汽压力传感器,获取t时刻抽汽压力值;将t时刻2个抽汽压力值取平均,得到抽汽压力平均值;将t时刻抽汽压力平均值与目标值做差后取绝对值,得到偏差值;采用增量PID控制器对抽汽压力进行控制;改进沙猫群优化算法优化PID参数;优化参数后的PID控制器输出抽汽压力调节阀开度,实时对抽汽压力调节阀进行控制,实现对抽汽压力控制。本发明通过优化随机个体生成高质量的初始解,提高沙猫群优化算法的收敛速度,能够快速、准确对抽汽压力进行控制;通过改进沙猫灵敏度,可以提升全局搜索能力,改善沙猫群优化算法性能。
本发明授权一种汽轮机抽汽压力控制方法在权利要求书中公布了:1.一种汽轮机抽汽压力控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:根据汽轮机设计要求,确定汽轮机抽汽压力量程及目标值SP; S2:采用2个抽汽压力传感器,获取t时刻抽汽压力值P1t和P2t; S3:将t时刻抽汽压力值P1t和P2t取平均值,得到抽汽压力平均值PVt; S4:将t时刻抽汽压力平均值PVt与目标值SP做差后取绝对值,得到偏差值et; S5:采用增量PID控制器对抽汽压力按如下规律进行控制: 其中,ut为t时刻的控制信号,et为偏差值,为上一时刻的偏差,为前一时 刻,即t-2时刻的偏差,kp为比例系数,ki为积分系数,Kd为微分系数,为上一时刻的 控制器输出增量; S6:改进沙猫群优化算法优化PID参数:kp、ki、Kd;改进沙猫群优化算法优化PID参数包括: 种群数量N、变量维数D和最大迭代数T; 构建初始种群; 通过优化随机个体生成高质量初始解; 沙猫群算法优化PID参数的关键步骤: S6.1:参数映射与种群初始化,将PID参数转化为沙猫个体; S6.2:适应度函数计算,定义沙猫优劣的评价标准; S6.3:沙猫位置更新,模拟搜索或攻击行为优化PID参数; Sa:根据下式更新沙猫群个体位置: 其中,,为最大迭代次数,,为种群数量,, 为变量维数,为第次迭代下第个种群中第维沙猫个体的位置,为第次迭代下第个种群中第维沙猫个体的位置,为最优候选位置,为随机位置,为 随机角度,表示沙猫的灵敏度范围,为0~1之间的随机数,为选择使用搜索行为或 攻击行为的参数,为常数,为全局探索因子; Sb:将作为PID参数:、、,计算对应的适应度值; Sc:判断适应度值是否小于适应度值的目标值,是则将所述适应度值作为最小适应度 值,并将作为最优候选位置,否则不对Pn,d和进行更新; Sd:判断是否成立,是则将Sc获得的最优候选位置作为第个种群中第维 沙猫个体的最优候选位置,否则使并返回Sa; Se:将获得的最优候选位置作为最优的、、输出到PID控制器; S6.4:迭代收敛,确定最优PID参数:通过优化随机个体生成高质量初始解,具体为: a:随机生成一组kp、ki、Kd个体构成随机解空间,每个个体位置由下式确定: 其中,,i=1,2,,n1,D为变量维数,和分别是解空间的上下界,是[0,1]随机值;表示第i个个体的各个维度分量,表示解空间中的第 i个个体; b:计算目标值: 其中,et为偏差值; c:对随机生成的、、进行优化,计算优化后的目标值,选择目标值最小的、、; 对于:,,如果,则更新; 如果,则更新;对于、重复上述步骤,直到达到最大迭代次数; 其中,et为偏差值,为优化步长,和为优化后的目标值; d:选取前N组目标值最小的、、作为初始解,i=1,2,,N; S6.5:优化后的PID控制器:实现抽汽压力的最终调节。
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