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龙图腾网获悉伽利略(天津)技术有限公司申请的专利一种高精度自主导航机器人及其自主导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121274997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511828749.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种高精度自主导航机器人及其自主导航方法是由杨凯;刘宝明;李震;陈鹏武设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度自主导航机器人及其自主导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自主导航技术领域，具体涉及一种高精度自主导航机器人及其自主导航方法，包括：获取原始感知数据与不同异常情况类型的符合程度、危险程度；根据不同时段内的异常频发程度和危险程度，得到不同巡逻区域的巡逻紧密要求；计算当前时间所有可能发生的异常情况类型，在聚类簇对应时段的发生规律程度；根据发生规律程度和巡逻紧密要求，得到当前时间下不同巡逻区域异常情况类型在聚类簇对应时段的巡逻紧密偏重程度，并获取多种巡逻路线；根据偏移后回航的损耗程度、巡逻区域个数和巡逻下一个巡逻区域的推迟时间，得到偏航时多种巡逻路线的再安排所需程度；结合巡逻点位移的机器人数量，得到偏航时修改巡逻路线的合适程度，确定修改巡逻路线。

本发明授权一种高精度自主导航机器人及其自主导航方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度自主导航机器人的自主导航方法，其特征在于：所述方法包括： 获取不同巡逻区域的原始感知数据与不同异常情况类型的符合程度，以及不同异常情况类型的危险程度； 根据符合程度，以及巡逻区域的异常发生次数，得到不同巡逻区域在不同时段内的异常情况的异常频发程度，然后结合危险程度得到不同巡逻区域的巡逻紧密要求； 获取对异常情况类型进行聚类的聚类簇，计算当前时间在巡逻区域所有可能发生的异常情况类型，在不同聚类簇对应时段的发生规律程度； 根据发生规律程度以及巡逻区域的巡逻紧密要求，得到当前时间下不同巡逻区域异常情况类型在聚类簇对应时段的巡逻紧密偏重程度； 根据巡逻紧密偏重程度获取多种巡逻路线； 根据机器人在巡逻路线偏移后回航的损耗程度、巡逻区域个数以及巡逻下一个巡逻区域的推迟时间，得到偏航时多种巡逻路线的再安排所需程度； 根据多种巡逻路线的再安排所需程度，以及进行巡逻点位移的机器人数量，得到机器人偏航时修改巡逻路线的合适程度，以此确定修改巡逻路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伽利略(天津)技术有限公司，其通讯地址为：300350 天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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