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龙图腾网获悉厦门四信物联网科技有限公司申请的专利传感信息融合系统的明渠三维流场构建方法、装置、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121276084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511843810.8，技术领域涉及：G01P5/00；该发明授权传感信息融合系统的明渠三维流场构建方法、装置、介质是由江小峰;喻珊珊;吴世锋;李甜伟;王鹏;苏朱明;钟超;王汝磊;梁程;温观水设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感信息融合系统的明渠三维流场构建方法、装置、介质在说明书摘要公布了：传感信息融合系统的明渠三维流场构建方法、装置、介质，涉及明渠三维流场构建技术领域。方法包含：获取过水断面的多源测量数据，并基于温度对雷达传感器和超声波换能器阵列的测量结果进行温度补偿处理，获取表面点流速、水下分层线流速、过水断面的下边界，以及表面二维流场。通过卡尔曼滤波模型进行融合校准，生成优化表面流场。通过提取优化表面流场的横向分布模式，并应用于各水下分层，生成水下分层流场。基于优化表面流场和水下分层流场，采用以预设的流体力学模型为先验均值函数的高斯过程回归模型，重建明渠的三维流场。

本发明授权传感信息融合系统的明渠三维流场构建方法、装置、介质在权利要求书中公布了：1.一种传感信息融合系统的明渠三维流场构建方法，其特征在于，包含： 获取布设在同一过水断面的雷达传感器、图像传感器、第一超声波换能器阵列、第二超声波换能器阵列以及温度传感器组采集的表征明渠流速和边界条件的多源测量数据，并基于温度传感器组采集的水体温度和空气温度，对雷达传感器和超声波换能器阵列的测量结果进行温度补偿处理，以得到经补偿的表面点流速、水下分层线流速、过水断面的下边界，以及表面二维流场； 基于所述表面点流速和所述表面二维流场，通过卡尔曼滤波模型进行融合校准，生成优化表面流场； 基于所述优化表面流场和所述水下分层线流速，通过提取所述优化表面流场的横向分布模式，并应用于各水下分层，生成水下分层流场； 基于所述优化表面流场和所述水下分层流场，采用以预设的流体力学模型为先验均值函数的高斯过程回归模型，重建明渠的三维流场； 采用以预设的流体力学模型为先验均值函数的高斯过程回归模型，重建明渠的三维流场，具体包括： 根据预设的流体力学模型构建高斯过程回归模型的先验均值函数； 构建高斯过程回归模型协方差函数：；式中为协方差、和分别表示空间中的任意两点、为自然指数函数、为长度尺度参数； 基于包含来自所述优化表面流场与所述水下分层流场的样本集，执行高斯过程回归预测，对明渠内任意位置的流速进行预测，重建明渠的三维流场；对于任意待预测点，其预测均值和方差为： ； ； 式中：为点自身的协方差、为待测点与所有训练点之间的协方差向量、为训练数据点之间的协方差矩阵、是数据点的流速观测值向量、为流体力学模型、是数据点处的先验均值向量、是观测噪声方差、为单位矩阵； 所述流体力学模型为流速对数律或指数律； 当采用指数律时，先验均值函数为：； 采用指数律时的先验均值函数变形为：； 式中，为流体力学模型、是表面流速、是距明渠高度、是水深、是糙率相关系数、是点正上方表面流速。

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