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龙图腾网获悉成都正扬博创电子技术有限公司申请的专利一种星载控制计算机及其安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511852994.4，技术领域涉及：G06F11/20；该发明授权一种星载控制计算机及其安全控制方法是由吴伟;祝浪浪设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载控制计算机及其安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星载控制计算机及其安全控制方法，涉及星载设备技术领域；本发明包括双CPU热备份的主控模块、双余度FPGA安全网关模块及外围模块组；其中，主控模块采用集成了双核锁步内核与应用处理器内核，并构建了“静态锁步池+动态锁步池”相结合的CPU冗余架构；通过轮询PMU寄存器并利用健康度融合算法实时判断系统状态，进而动态调控动态锁步池中锁步与非锁步部分的范围。同时，本发明突破了传统全静态冗余模式，根据指令的工作重要性分级进行任务分配，确保高关键任务优先获得锁步冗余保护；此外，本发明还利用空闲出的内核对不同的星载控制算法进行本地仿真模拟，并利用主从CPU之间的切换，实现星载控制算法的无缝切换。

本发明授权一种星载控制计算机及其安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种星载控制计算机，包括主控模块、安全网关模块和外围模块组；其特征在于， 所述主控模块采用双CPU热备份架构，包括主CPU和从CPU；其中，所述主CPU和从CPU基于网络处理器设计并相互进行热备份，并通过PMU寄存器映射性能监控指标； 所述安全网关模块通过轮训PMU寄存器地址获取性能监控指标，并通过健康度融合算法判断出当前主控工作状态； 所述安全网关模块采用双余度的FPGA设计，包括主FPGA和备FPGA；其中，所述安全网关模块通过FPGA实现仲裁电路和看门狗电路，用于协同控制主控模块的双机切换； 所述网络处理器采用锁步核心架构，包括双核锁步内核与若干应用处理器内核，且各内核所执行的指令通过工作重要性分级进行分配；其中， 所述双核锁步内核支持时钟级精确同步并以锁步模式运行，用于构建静态锁步池； 所述应用处理器内核以双数内核配置为内核集群并以锁步模式或非锁步模式运行，并基于所述内核集群构建动态锁步池；其中， 在锁步模式下：双核以同步方式执行相同指令，通过专用硬件比较器实时校验输出结果，并在检测不一致时触发错误信号与启动安全响应； 在非锁步模式下：各内核独立执行不同指令并独立输出结果； 所述动态锁步池基于内核集群的运行模式对锁步或非锁步部分进行动态调控，所述锁步或非锁步部分的范围受控于当前主控工作状态与静态锁步池的占用情况。

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