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龙图腾网获悉四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请的专利具有高可靠性的航空航天伺服系统软件框架控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511821557.6，技术领域涉及：G06F11/30；该发明授权具有高可靠性的航空航天伺服系统软件框架控制方法是由陈威;袁铖;王驰;汪浩;董雨菲;杜杰卓设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有高可靠性的航空航天伺服系统软件框架控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了具有高可靠性的航空航天伺服系统软件框架控制方法，包括以下步骤：S1：建立航空航天伺服系统软件框架各个功能对应的待监控模块；S2：故障判断模块对所述待监控模块的状态进行故障判断；S3：故障处理模块根据故障判断的结果，对所述待监控模块执行复位恢复、热切换、带障运行和停机。本发明不仅实现故障的精准定位与隔离，直达功能根源，避免了一刀切的粗暴处理；而且可以提升系统的可重构性与恢复效率，由于故障被精准定位在某个软件功能模块，恢复策略可以变得极其精细和快速，极大地缩短了故障恢复时间，提高了系统的可用性和任务成功率。

本发明授权具有高可靠性的航空航天伺服系统软件框架控制方法在权利要求书中公布了：1.具有高可靠性的航空航天伺服系统软件框架控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：建立航空航天伺服系统软件框架各个功能对应的待监控模块，包括： 将伺服系统分为驱动层、功能层和应用层，所述待监控模块包括驱动层的驱动模块、功能层的功能模块和应用层的应用模块； 其中，驱动层的驱动模块用于连接硬件与功能层、应用层，隔离硬件差异并提供标准化接口；功能层的功能模块是伺服系统各个功能实现的最小模块，如果有实际物理设备则以独立的物理设备划分，并根据实际需求调用驱动层的驱动模块，如果没有实际物理设备则按照独立的功能划分；应用层的应用模块以实现用户要求为准进行划分，并根据实际需求调用功能层的功能模块； S2：故障判断模块对所述待监控模块的状态进行故障判断； S3：故障处理模块根据故障判断的结果，对所述待监控模块执行复位恢复、热切换、带障运行和停机，包括： 故障处理模块根据故障检测结果和定位结果，针对性的采取故障处理措施；其中，所述故障处理措施包括： 模块复位，针对驱动层的驱动模块、以及具有实际物理设备且能复位的功能层的功能模块，当对应模块出现故障后，则针对对应模块进行硬件复位； 模块热切换，针对不具有实际物理设备的功能层的功能模块、以及应用层的应用模块，当对应模块出现故障后，判断对应模块的重要等级，如果是包括通信处理、电机驱动、控制在内的核心关键程序，则启动备份模块，备份模块与原模块功能相同； 带障运行，针对于驱动层的驱动模块、功能层的功能模块、应用层的应用模块，当对应模块出现故障后，系统核心功能不受影响，则继续带障运行； 停机，针对于驱动层的驱动模块、功能层的功能模块、应用层的应用模块，对于故障发生后其他模块无法支撑系统满足最小核心功能，则停机使得伺服系统停止动作或切换到备余度。

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