国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司宋华东获国家专利权
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龙图腾网获悉国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种管道环焊缝数据对齐方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121278417B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511850678.3,技术领域涉及:G06F18/232;该发明授权一种管道环焊缝数据对齐方法是由宋华东;申震;陈洪鹤;郭晓婷;曾艳丽;胡文广;刘冠林;李欣;宋婷;刘晋;曲天翼;曲宇航;王班;徐春风;王晴雅设计研发完成,并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道环焊缝数据对齐方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种管道环焊缝数据对齐方法,涉及管道数据技术领域,包括:获取待测管道的目标环焊缝数据;基于目标环焊缝数据,确定目标短管簇;提取目标短管簇特征;基于目标短管簇特征,构建第一综合成本矩阵;对第一综合成本矩阵进行处理,得到初始短管簇对;对初始短管簇对进行验证,确定一级锚点;基于一级锚点,确定初始二级锚点;提取初始二级锚点特征并确定目标二级锚点;基于一级锚点和二级锚点,将待测管道划分为二级区间;提取二级区间内的第一管节特征;基于第一管节特征,确定目标匹配结果并对环焊缝数据进行对齐处理,以解决目前由于设备性能、环境条件及测量误差不确定因素的影响,导致环焊缝位置的累计误差较大的问题。
本发明授权一种管道环焊缝数据对齐方法在权利要求书中公布了:1.一种管道环焊缝数据对齐方法,其特征在于,包括: 获取待测管道的第一环焊缝数据;所述第一环焊缝数据包括:环焊缝的绝对里程以及所属管节的长度信息; 将所述第一环焊缝数据输入预处理模型中,删除所述第一环焊缝数据中异常环焊缝数据,得到目标环焊缝数据;所述异常环焊缝数据为环焊缝所属管节长度小于0.1m对应的环焊缝数据; 基于所述目标环焊缝数据,确定目标短管簇; 提取所述目标短管簇特征;所述目标短管簇特征包括:簇首焊缝的绝对里程、簇内管节数量、簇区间总长度;簇内各管节之间的相对长度构成的向量; 基于所述目标短管簇特征,构建第一综合成本矩阵; 利用匈牙利算法对所述第一综合成本矩阵进行处理,得到初始短管簇对;所述初始短管簇对包括:第一轮次短管簇和第二轮次短管簇; 对所述初始短管簇对进行验证,确定一级锚点; 基于所述一级锚点,确定初始二级锚点; 提取初始二级锚点特征;所述初始二级锚点特征包括:所述初始二级锚点对应焊缝的里程数据、管节长度、短管以及与所述短管相邻管道之间的相对长度构成的向量; 基于所述初始二级锚点特征,确定目标二级锚点; 基于所述一级锚点和目标二级锚点,将所述待测管道划分为二级区间;所述二级区间为相邻所述一级锚点和目标二级锚点之间管节所组成的区间; 提取所述二级区间内的第一管节特征;所述第一管节特征包括:所述二级区间内对应的管节相对里程、管节长度、管节以及与所述管节相邻管节之间的相对长度构成的向量;所述管节相对里程为所述二级区间内对应的管节首端与所述二级区间首端之间的里程数; 基于所述第一管节特征,确定目标匹配结果; 利用所述目标匹配结果对所述目标环焊缝数据进行对齐处理。
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