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龙图腾网获悉西安唯海智慧安防技术有限公司申请的专利一种基于多源行为感知的立体化协同智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121281103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511846749.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于多源行为感知的立体化协同智能巡检方法是由柳海波;杨向辉;贺海峰;范雄刚设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源行为感知的立体化协同智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及立体化协同智能巡检技术领域。本发明涉及一种基于多源行为感知的立体化协同智能巡检方法。其包括以下步骤：S1、在巡检区域中划分巡检目标，通过无人车机采集巡检目标的图像数据，并依据数据库标准对图像数据进行分类；S2、根据巡检目标的专属图像数据库进行营业状态判定和图像状态分类，同时连接安防智能设备，通过安防智能设备建立安全人物名单；本发明通过地面、空中和室内立体化采集网络，无人车、无人机与安防智能设备分工互补，覆盖地面常规监测、空中风险区域强化采集与室内人员核验，无感知盲区，同时结合营业状态判定、分区域数据融合与破坏特征比对，聚焦非营业时段核心风险场景。

本发明授权一种基于多源行为感知的立体化协同智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源行为感知的立体化协同智能巡检方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、在巡检区域中划分巡检目标，通过无人车机采集巡检目标的图像数据，并依据数据库标准对图像数据进行分类； S2、根据巡检目标的专属图像数据库进行营业状态判定和图像状态分类，同时连接安防智能设备，通过安防智能设备建立安全人物名单； S3、通过非营业的图像数据确定巡检目标的外观形状，结合图像数据的时间序列与巡检目标的外观形状，开展分区域图像数据融合，同时根据图像数据采集失败次数设定阈值，将采集失败次数超阈值的区域设为风险区域； S4、基于巡检目标非营业时段，派遣无人机对风险区域进行图像数据采集更新，并将区域图像数据结合历史区域图像数据进行破坏特征判定； S5、依据判定结果对巡检目标进行周边人物识别，再结合识别出的周边人物与巡检目标的距离数据，以及对照安全人物名单的匹配结果，计算该人物的破坏评分； S6、统计周边人物的总破坏评分，结合距离数据分级通过语音提醒进行驱赶，并累计语音提醒次数，依据次数对应标准对该人物的破坏评分进行上调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安唯海智慧安防技术有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区天谷六路789号2幢8楼802室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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