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龙图腾网获悉上海卫星互联网研究院有限公司申请的专利激光通信终端的校准方法、装置、系统、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121283506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841844.3，技术领域涉及：H04B10/118；该发明授权激光通信终端的校准方法、装置、系统、介质和产品是由周健;孙建锋;任韦豪;劳陈哲;许倩设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光通信终端的校准方法、装置、系统、介质和产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种激光通信终端的校准方法、装置、系统、介质和产品，涉及通信技术领域。本公开的激光通信终端的校准方法包括：控制固定放置激光通信终端的转台在指定角度范围内转动，其中，激光通信终端被配置为接收信标光，并使接收到的信标光的光斑质心保持在指定位置；在转台的转动过程中，获取相互对应的转台的转动角度和激光通信终端的编码器的码字数据；根据相互对应的转台的转动角度和激光通信终端的编码器的码字数据，对激光通信终端的编码器进行校准。本公开的校准方法，可以直接对激光通信终端中的编码器进行校准，更加符合编码器具体使用环境，降低了校准的复杂度和对设备的要求，提高了激光通信终端中编码器的精确度。

本发明授权激光通信终端的校准方法、装置、系统、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种激光通信终端的校准方法，包括： 控制固定放置激光通信终端的转台在指定角度范围内转动，其中，所述激光通信终端被配置为接收信标光，并使接收到的所述信标光的光斑质心保持在指定位置，所述指定角度范围对应所述激光通信终端的编码器的码盘上第一数量的栅格，每个栅格对应第二数量的子栅格和第三数量的码字； 在所述转台的转动过程中，获取相互对应的所述转台的转动角度和所述激光通信终端的编码器的码字数据，其中，所述相互对应的所述转台的转动角度和所述激光通信终端的编码器的码字数据包括每个码字对应的所述转台的转动角度； 根据所述相互对应的所述转台的转动角度和所述激光通信终端的编码器的码字数据，对所述激光通信终端的编码器进行校准，包括：根据所述每个码字对应的所述转台的转动角度和所述第三数量，确定所述每个栅格对应的所述转台的转动角度，根据所述每个栅格对应的所述转台的转动角度、所述第二数量和每个子栅格对应的标准角度，确定所述每个码字对应的第一修正角度。

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