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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利V2I高速移动中感知辅助的通信自适应帧方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121284726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511828949.5，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权V2I高速移动中感知辅助的通信自适应帧方法及系统是由胡少坤;姚俊良;王泽;陈冬冬;惠鏸设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本V2I高速移动中感知辅助的通信自适应帧方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信领域，具体涉及V2I高速移动中感知辅助的通信自适应帧方法及系统；构建V2I下行通信场景；基于V2I下行通信场景生成OFDM发射信号；基于V2I下行通信场景和OFDM发射信号，构建包含直射径和非直射径的信道系数；基于OFDM发射信号和信道系数，确定车辆在移动位置的接收信号；基于信道系数和接收信号，根据自适应决策是否进行信道估计。本发明利用自适应决策是否插入导频进行信道估计，有效减少了不必要的信道估计次数，从而在保证通信质量的同时显著减少通信开销，提升通信效率，解决了高速移动环境下信道快速变化导致的频繁估计和资源浪费问题。

本发明授权V2I高速移动中感知辅助的通信自适应帧方法及系统在权利要求书中公布了：1.V2I高速移动中感知辅助的通信自适应帧方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建V2I下行通信场景； S2、基于V2I下行通信场景生成OFDM发射信号； S3、基于V2I下行通信场景和OFDM发射信号，构建包含直射径和非直射径的信道系数；所述信道系数的表达式如下： 式中：L为多径数目，L=1代表直射径，L1代表非直射径；l表示径索引；表示第l径的信道衰落系数；表示相位旋转或波的传播相移；表示第l径的多普勒频率；m表示OFDM符号的索引；表示OFDM符号时间长度；表示子载波间隔；表示第l径的时延；n表示子载波的索引； 所述直射径的信道衰落系数根据道路形状分别在直道场景和弯道场景建模获得； 直道场景下，直射径的信道衰落系数的表达式为： 式中：表示车辆在位置p时，处于直道场景的直射径的信道衰落系数；表示电磁波的波长；sin表示正弦函数；表示车辆在位置p-1时与RSU的角度；表示车辆由位置p-1移动至位置p时，车辆与RSU的角度变化量；表示车辆在位置p-1时与RSU的距离；表示车辆从位置p-1到位置p的移动距离； 弯道场景下，直射径的信道衰落系数的表达式为： 式中：表示车辆在位置p时，处于弯道场景的直射径的信道衰落系数；表示车辆由位置p-1移动到位置p时，车辆与RSU的距离变化量； 所述非直射径的信道衰落系数的表达式为： 式中：表示非直射径时，第l径的信道衰落系数；表示在位置p时，第l径的总路径长度；为第l径散射体的反射系数，服从复正态分布，表示与反射面有关的参数，CN表示分布类型为复正态分布；表示复数反射系数，其中s表示每个波的维度索引，l表示径索引； S4、基于OFDM发射信号和信道系数，确定车辆在移动位置的接收信号； S5、基于信道系数和接收信号，根据自适应决策来判断是否进行信道估计；所述自适应决策包括：在直射径下，通过计算理论符号错误率并与第一预设门限值进行比较，若理论符号错误率高于第一预设门限值，则插入导频以重新进行信道估计，反之不进行信道估计；对车辆在第P个位置的信号进行解码，得到信噪比，表达式如下： 式中：表示对车辆在第p个位置的信噪比；表示信号发射功率；表示车辆在位置p时的信道衰落系数；表示起始位置时的信道系数；表示噪声功率； 根据信噪比来计算理论符号错误率，表达式如下： 式中：Qx为通过误差函数erfcx转化的高斯概率密度函数； 在非直射径下，通过计算当前位置与初始位置的信道相关系数并与第二预设门限值进行比较，若信道相关系数低于第二预设门限值，则插入导频以重新进行信道估计，反之不进行信道估计；所述信道相关系数的计算式如下： 式中：表示第n个子载波、第m个OFDM符号在起始位置时的信道系数；表示第n个子载波、第m个OFDM符号在位置p时的信道系数；表示的标准差；表示的标准差；表示对求协方差。

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