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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利一种磁盘式涡流加热辅助清理管道装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121289194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870938.3，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种磁盘式涡流加热辅助清理管道装置及方法是由高国旺;钟璐;高睿鹏;武丹;闫栋博;马铭翔设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁盘式涡流加热辅助清理管道装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁盘式涡流加热辅助清理管道装置及方法，其装置包括：行走机构、收集机构、清理机构、预处理机构以及尾处理机构；其中，行走机构一端设置有收集机构，另一端设置有尾处理机构，行走机构可在管道内行进，管道内设置有检测元件，行走机构内设置有控制元件；收集机构远离行走机构的一端设置有清理机构，清理机构远离收集机构的一端设置有预处理机构，预处理机构上设置有探测元件。本发明能够对同种类型不同强度的污垢进行高效清理，且避免使用刮除操作，以防止损坏装置部件。

本发明授权一种磁盘式涡流加热辅助清理管道装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁盘式涡流加热辅助清理管道装置，其特征在于：包括：行走机构1、收集机构2、清理机构3、预处理机构5以及尾处理机构6； 其中，所述行走机构1一端设置有所述收集机构2，另一端设置有所述尾处理机构6，所述行走机构1可在管道4内行进，所述管道4内设置有检测元件，所述行走机构1内设置有控制元件； 所述收集机构2远离所述行走机构1的一端设置有所述清理机构3，所述清理机构3远离所述收集机构2的一端设置有所述预处理机构5，所述预处理机构5上设置有探测元件； 所述清理机构3包括：环轨32以及滑移组件34； 所述滑移组件34包括：升降件343以及清理头7； 其中，所述清理头7通过所述升降件343滑动连接于所述环轨32上； 所述清理头7包括：壳体71、基座一72、滑杆一73、滑杆二74以及基座二75； 其中，所述壳体71一端与所述升降件343远离所述环轨32的一端相连，另一端开设有位于同一直线上的三个滑孔，位于两侧位置滑孔的孔径小于位于中间位置滑孔的孔径，位于两侧位置的滑孔内均滑动连接有所述滑杆一73，位于中间位置的滑孔内滑动连接有所述滑杆二74； 所述壳体71内部底端两侧位置均设置有所述基座一72，所述滑杆二74位于所述壳体71内部的一端连接有所述基座二75； 所述清理头7还包括：引导弹簧76、触头77以及引导绳78； 其中，每个所述滑杆一73位于所述壳体71内部的外壁上均设置有所述引导弹簧76，所述引导弹簧76连接于所述壳体71内部顶端和所述滑杆一73远离所述壳体71内部顶端一端的挡板之间； 所述滑杆二74位于所述壳体71外部的外壁上设置有所述引导弹簧76，所述引导弹簧76连接于所述壳体71外部顶端和所述滑杆二74远离所述壳体71一端的挡板之间； 每个所述基座一72和所述基座二75上均转动设置带有安装槽的引导轮，所述引导绳78依次缠绕设置于三个所述引导轮的所述安装槽内，所述引导绳78两端分别连接于两个所述滑杆一73的挡板上； 每个所述滑杆一73和所述滑杆二74位于所述壳体71外部的一端均连接有所述触头77。

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