买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连汇高智能设备制造有限公司申请的专利一种消防机器人远程监测控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853477.9，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种消防机器人远程监测控制系统是由牛长福设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防机器人远程监测控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种消防机器人远程监测控制系统，无线自组织网络技术领域。该系统包括通信链路检测模块、中枢决策模块、远程监控接口模块和任务执行模块。通信链路检测模块周期性采集各机器人间通信参数，融合生成抗瞬时干扰的综合链路健康度；中枢决策模块基于全局状态视图识别区域性并发失效、节点静默失联或定向梯度恶化等异常模式，动态标记风险区域，并对劣化链路并行生成多跳路由重定向、位置微调、任务移交及派遣中继四类候选方案，并严格规避风险区域，并按系统扰动度升序排序；远程监控接口模块提供人机协同确认界面，任务执行模块据此下发指令驱动重构动作。本发明在保障人员设备安全前提下，实现高危环境下通信网络的智能、稳健自愈。

本发明授权一种消防机器人远程监测控制系统在权利要求书中公布了：1.一种消防机器人远程监测控制系统，其特征在于，所述系统包括： 通信链路检测模块，用于接收自组织网络中各机器人周期性上报的通信参数，所述通信参数携带探测周期的时间戳，并基于所述通信参数加权生成每条通信链路的综合链路健康度，并将每条链路的端点标识、综合链路健康度及携带时间戳封装为链路状态信息，其中，加权生成综合链路健康度所采用的权重基于各通信参数的历史稳定性动态调整，以抑制瞬时环境干扰对链路健康度评估的误导； 中枢决策模块，用于与所述通信链路检测模块和各机器人通信连接，用于接收所述链路状态信息及各机器人周期性上报的关键状态数据，所述关键状态数据携带的探测周期时间戳与链路状态信息封装的时间戳一致；基于所述链路状态信息和关键状态数据构建带有滑动时间窗口机制的全局状态视图，基于所述全局状态视图，识别区域性并发失效、节点静默失联或定向梯度恶化中的任一通信异常时空模式，并将该模式所关联的地理区域标记为风险区域；基于所述全局状态视图识别劣化通信链路，针对每条劣化通信链路，在所述风险区域约束下并行生成多跳路由重定向方案、位置微调方案、任务移交方案和派遣中继方案的网络拓扑重构候选方案集合，根据各方案执行时所直接涉及的机器人数量确定其系统扰动度，并按扰动度升序对候选方案进行排序，形成扰动度列表； 远程监控接口模块，用于与所述中枢决策模块通信连接，用于接收排序后的候选方案，通过人机交互界面提供对所述列表中候选方案的选择确认或人工覆盖，生成执行许可信号； 任务执行模块，用于与所述远程监控接口模块通信连接，用于接收所述执行许可信号，解析其中所指示的候选方案，并向该候选方案所涉及的机器人下发对应的执行指令，以驱动所述机器人执行相应的网络拓扑重构动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连汇高智能设备制造有限公司，其通讯地址为：116041 辽宁省大连市旅顺口区龙头街道郭家沟村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。